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一夜之间实现自动驾驶,特斯拉做到了│2016年十大突破技术

 红豆居士 2016-03-01



电动汽车制造商通过软件升级,瞬间使自动驾驶成为现实。



2014年10月,特斯拉电动汽车公司开始推出一款在保险杠周围及车身两侧装有十二个超声波传感器的轿车。再加4250美元,客户就能购买到一个通过传感器、摄像头、前置雷达以及数控刹车制动避免碰撞的“技术包”。实际上就是使汽车接管操控并在碰撞之前停下来。但通常情况下,这些硬件只是蓄势待发,等候着并收集大量数据。


一年后,即去年10月14日,公司对当时已售出的60000辆安装了传感器的汽车推送了软件更新。官方将此次软件更新命名为特斯拉7.0版,但人们记住的是其昵称--自动驾驶仪(Autopilot)。


事实上,它提供给驾驶员的与飞行员在航行中所使用的东西相似。汽车可自己控制速度,驾驭道内的行使,甚至变道及自动停车。其它的汽车公司(包括梅塞德斯、宝马和通用)已开发了如自动平行泊车等性能。但是,通过一夜之间的软件更新实现自动驾驶是向全自动驾驶迈出的巨大一步。


特斯拉的客户非常高兴,他们上传了自己在高速路上的视频:双手脱离方向盘,看报纸,品咖啡,甚至一度坐在车顶。值得指出的是,这里的有些行为是非法的。自动驾驶处于法律的灰色地带,但在不久的将来,它将成为大趋势。它将不仅重塑汽车以及它与人类间的关系,还将改变道路以及我们的整个交通基础设施。


这就是我为何要抓住这次机会借来一辆装有自动驾驶仪的汽车,驱车数日--也可以说是它驾驶着我,绕洛杉矶行驶。


每个人都想知道那种受控于汽车的奇怪感觉究竟如何。唯一让人感觉神奇的时刻就是当汽车自动停泊或变道时。这主要是因为看着方向盘自己转动会感觉有些反常和诡异。此外,我惊讶于自己怎么那么快就适应了它,这种感觉是必然的。正如特斯拉一位不愿透露姓名的工程师告诉我的那样,因为现在公司不允许除马斯克以外的人公开谈论,驾驶一辆没有安装自动驾驶仪的汽车很快会让人感觉奇怪。“你会感觉车子没有行使它应尽的职责,”他说。



尽管自动驾驶仪会在急转弯时关闭,但它仍然可应对曲折的穆赫兰大道



正如汽车的许多其它性能一样,自动驾驶仪可通过触屏来启动和关闭。也可通过轻敲制动器将其关闭


自动驾驶仪并不能启动汽车,在进行设置前需满足一系列条件(良好的数据是最基本的)。这包括清晰的车道线,相对恒定的速度,对周围汽车的感应以及你所经过地区的地图—大致是这样的。


洛杉矶便利的公路交通是自动驾驶仪工作的理想场所,这不仅因为超声波传感器(通过高频声波识别远达16英尺的物体)可获得其所有数据,更因为人类在交通中的表现是糟糕透顶的。首先我们并不善于估算距离;其次,当后面的车比我们开得更快时,我们仍会不停地试图变更车道,从而引发交通事故。有了自动驾驶仪以后,我不必再盯着前面的保险杠,并且可四处张望,观察驾驶员做出的种种不妥的决定,停停走走,走走停停。同时,与自己驾驶的时候相比,我的汽车能更加平稳地加速和减速。


特斯拉采用增量方法,这与那些组建小型测试车队来收集数据,从而希望有一天能够推出全自动驾驶汽车的谷歌及其他公司大不相同。对于特斯拉来说,它的客户都是其广泛的测试参与者。真正自动化所需的硬件已准备就绪,因此,在软件升级完成后,就不需要这种过渡了。马斯克说,全自动驾驶汽车在两年内具备技术上的可行性-- 即使在法律上不被认可。


在归还了特斯拉汽车的第二天,我和我的未婚妻行使在洛杉矶的一条高速路上,看到有人加速变更三条车道,超过了前面的几辆车。当红灯亮起时,我们后面的一辆车由于开得太快,撞到了我们车的保险杠上。立马,保险杠掉了下来。我想,将来是能够应对这种情况的。我希望这一天能尽早到来。

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