【转载】u-blox GPS硬件制作实例

lttc 2016-03-06

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u-blox GPS硬件制作实例

这里将详细介绍瑞士如何使用u-blox公司的产品来开发GPS系统

u-blox公司GPS硬件制作实例

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u-blox公司提供的GPS软件应用实例

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u-blox产品小词典

u-blox公司的免费技术支持与服务

u-blox GPS系统测试评估

这里将详细介绍以飞扬科技的u-blox公司GPS OEM评估测试开发板系统测试评估:

u-blox GPS系统测试评估

u-blox测试评估软件简介:

瑞士u-blox公司提供的专业测试软件为u-center，功能强大完善,可以测试数百种专业GPS功能，如星数，收星质量，及星空分布等各种各样的参数，同时内置模块软件升级功能，u-center软件被公认为目前全球在易用性,高精确性,功能完美性最完美的GPS专业测试软件,成为全球其它GPS厂商必备之测试软件,绝大部分可测试指标范围均能达到军用专业GPS测试标准.

u-center软件的界面：

COM口状态指示器：

安装u-cneter软件之后，请连接TIM-LC/LH/4H的测试评估系统的USB端口或RS232端口，如果是RS232端口，还需要连上附件包中的USB转DC的专用供电线，软件底部状态栏为:

连接USB硬件后，若正常工作则显示当前界面使用的COM口及波特率，状态指示灯将闪烁黄色信号，波特率指示灯将闪烁绿色信号，若硬件连接正确，COM口选择错误而波特率选择正确，波特率指示灯将不闪烁为灰色状态，若COM口选择正确而波特率选择错误码率，则波行率指示灯开始红色信号，如下图所示

若USB或串口硬件连接无误，则请在COM选项中选择正确的COM口接口，或是在接多个外设GPS信号的情况下进行不同切换选择，利用我们的测试评估套件，可以一次同时测试多达三个GPS硬件系统：

波特率的选择：

TIM-LC/LH/4H测试评估板的默认波特率值为9600

接收卫星信号质量主界面：

*此截图使用硬件为TIM-LH评估测试板，COM口测试，测试地点于阳台*

图中SV栏显示收星的质量，以db数来表示，右边菜单可以显示经纬度及高度等信息,具体内容如下:

收星过程中,绿色信号表示收星信号已经完全到达GPS模块处理,若为蓝色信号则表示GPS尚在星历下载当中,若为红色则表示信号太弱,无法有效接受.收星的个数及db数成为主要的测试指标,一般而言,平面坐标定位需要三颗卫星,而进行高度海拨的三维定位则需要四颗及以上的卫星.

相关主栏目菜单切换为图形选择方式，以选择不同的工作界面具体参考u-blox原厂手册：

以下三个按钮可以切换查看相关的输出NEMA/UBX二进制及文本格式,格式具体含义请参考u-blox英文文档,u-blox GPS的UBX格式详细资料详见于评估资料包附件包软件内。

如果模块软硬件连接正常，不论是否接收到卫星信号，系统都将会收到相应的数据格式

u-blox NEMA/UBX二进制代码原厂英文版说明手册下载

屏幕录相功能：

提供短时间录相功能，方便客户进行数据录制，可以以专用格式进行保存及回放，红色为录相按钮，绿色为播放

GPS模块启动控制模式

GPS刚开机状态为冷启动,冷启动时启动需要加载星历,所以启动时间会比较慢,理论最快的启动值为34秒,但如果遇上天气等其它因素的影响将会超过两分钟或几分钟之久,所以我们需要增加一颗SII的后备621电池,可以对模块的当前星历进行保存,有后备电池的机器,两个小时内关机重新启动为热启动,两个小时之后但又在电池的电量没有泄放完之前的再次启动称为温启动.

u-center软件可以通过面板上面的设置来控制模块的热启动/温启动/冷启动状态如下图示,点击即可:

电子地图导入及使用：

除此之外，u-center软件还提供了简单的地图导航功能，可以导入jpg格式文件的地图，具体方法如下：

将进入以下画面：接黄色文件夹进行导入：

导入地图后，还需要对导入地图的已知三个点坐标进行标注，方能正确使用地图导航。

由于市售的旅游地图大多精度不高，甚至有N多错误之处，故扫描进去的JPG格式源文件未必真实准确，不管如何，也提供给大家一个简单的参考。