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来自: cczzxx123 > 《图像特征检测》
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图像局部特征点检测算法综述 - 博客 - 伯乐在线
研究图像特征检测已经有一段时间了,图像特征检测的方法很多,又加上各种算法的变形,所以难以在短时间内全面的了解,只是对主流的特征...
Surf算法学习心得(一)——算法原理
写在前面的话:Surf算法是对Sift算法的一种改进,主要是在算法的执行效率上,比Sift算法来讲运行更快!Surf算法原理:参考资料:Surf算...
SIFT
由于特征点描述基于主方向与尺度信息,故可以使用描述信息对不同尺度,不同方向特征点进行比对。4)基于 特征点方向与特征点尺度 计算特...
SURF特征提取分析
SURF特征提取分析背景引言。我们知道:SIFT算法建立一幅图像的金字塔,在每一层进行高斯滤波并求取图像差(DOG)进行特征点的提取,而SURF...
高斯图像滤波原理及其编程离散化实现方法
这样在理想情况下,我们就可以用离散化的梯度逼近函数来检测图像灰度矩阵的灰度跃变位置,从而实现特征抽取。高斯滤波的思路就是:对高...
高斯分布函数解析
高斯分布函数解析。高斯模糊是一种图像模糊滤波器,它用正态分布计算图像中每个像素的变换。除了圆形对称之外,高斯模糊也可以在二维图像上对两个独立的一维空间分别进行计算,这叫作线性可分。2:高斯...
SIFT算法详解(这篇对算法讲解的还是相当清楚的)
3、尺度空间极值检测 3.1 尺度空间理论 3.2 尺度空间的表示 3.3 高斯金字塔的构建 3.4 高斯差分金字塔 ...
SIFT算法详解
2.1二维高斯函数。尺度空间使用高斯金字塔表示。3.3 高斯金字塔的构建尺度空间在实现时使用高斯金字塔表示,高斯金字塔的构建分为两部分...
姿态篇:四.非线性最小二乘与飞控传感器校准
以传感器误差方程为例,设为某特定解下方程的误差,有对于方程组而言,其误差的平方和函数为所谓最小二乘法,便是求得一组特定解,使得...
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