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摩擦桩与端承桩分类，《建筑桩基技术规范》JGJ94-94条文说明如下：“摩擦型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩侧阻力承受。”“端承型桩：是指在竖向极限荷载作用下，桩顶荷载全部或主要由桩端阻力承受，桩侧阻力相对桩端阻力而言较小，或可忽略不计的桩。” 与摩擦桩的区别 端承桩和摩擦桩的区分，不能单纯从是否嵌岩来区分，还要考虑上覆土层的性质和厚度、桩长径比、嵌入基岩性质、嵌岩深径比和桩底沉渣厚度等因素（如图）。
对于穿过均匀软土层嵌入硬质基岩中的嵌岩桩，由于桩底基岩强度很高，桩底位移很小，桩身位移也不大，此时，桩周土体发挥极限侧阻所需相对位移尚未达到，桩侧阻力无法充分发挥。而硬质基岩所需极限位移能够达到，使桩端阻力得到充分发挥。这种嵌岩桩称为端承桩。 摩擦桩则主要靠桩身外壁与土层之间的摩擦力来作为上部荷载的承载力。
施工步骤（以人工挖孔桩为例） 桩位开挖 施工单位首先按设计图纸进行测量，放样桩位，确认自己已经根据施工图及勘察报告开挖，且达到了设计要求。报监理验孔（提交验孔申请表）。 验孔 监理工程师应该根据施工图及勘察报告检查是否达到持力层（即否达到施工图要求的持力层：比如是中风化或者强风化岩层及图纸要求的嵌岩深度），如果认为已经达到了设计要求，报甲方（业主）可以通知勘察和设计单位来验孔。勘察和设计单位来验孔，认为已经达到了设计要求，签字验收孔桩隐蔽，监理单位、甲方也必须签字。之后可以进行下部工序。 成孔是否达到要求，最终还是勘察和设计单位确认。 勘察单位只是在竣工后验槽是错误的，工程竣工时勘察单位应该出据持力层认定报告。 钢筋的加工放置 在开挖的同时，能在地面加工的钢筋笼在地面加工好；需要在工作面加工的钢筋，提前下好料，成孔验收合格以后，立即下钢筋笼或者立即组织人员在工作面加工钢筋笼，完成后报检。 混凝土浇注 钢筋笼加工放置完成报检合格后，立即实施混凝土浇注。浇筑混凝土时，振动棒一定要打到位，以确保桩的质量。
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