OpenCV Demo

from http://blog.csdn.net/u012162613/article/details/38779445

OpenCV Demo系列文章将按照opencv2模块core、imgproc、highgui、calib3d、feature2d、video、objdetect、ml、gpu的顺序，记录和分析一些常用的函数、功能及注意事项，后期打算加入一些具体的应用实例。常用的demo将整理到github，欢迎交流与指正。

core模块（1）图像读取与显示

这篇文章将介绍opencv2中读取和显示图像的函数，作为opencv系列的第一篇文章，本文顺带介绍一下opencv2与旧版本opencv的一些区别，下面的demo会给出opencv1和opencv2的两种实现方式。

1、数据类型与函数说明

Mat

存放矩阵或者图像，包括矩阵信息头、矩阵指针。

opencv2引入的C++接口，Mat是一个类，有它的数据和函数成员。

Mat自动分配和释放内存，是opencv1到opencv2的一个巨大改进（opencv1需要手动释放内存）

imread()

读取图像，用法：imread("图像路径")

namedWindow()

创建显示窗口，用于显示图片或者视频，用法：namedWindow("窗口名称")

imshow()

显示图像，用法：imshow("用于显示的窗口名称",图像名称)

waitKey()

等待按键按下，并且返回按键的值。

用法：key=waitKey(delay)，等待delay毫秒，期间有键按下则将其返回给key。

若delay为0或者为负，无限等待

2、demo

这个demo实现图像的读取和显示，分为非命令行模式与命令行模式，本质上是一样的，着重了解一下命令行模式。

2.1 非命令行模式

非命令行模式，直接在程序中传参数，而不是在运行的时候再传递参数。

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">#include<iostream>  
2. #include"opencv2\core\core.hpp"  
3. #include"opencv2\highgui\highgui.hpp"  
4. using namespace cv;  
5. using namespace std;  
6.   
7. int main(){  
8.     /*opencv2版本，矩阵结构Mat，函数imread(),nameWindow(),imshow()*/  
9.     Mat img1=imread("D:\\1.jpg");   //注意是双反斜杠,否则读不到图片  
10.     if(!img1.data) {cout<<"error1";return -1;}   //检查有没有读到图片  
11.     namedWindow("图片1");//有两个参数，第二个有默认形参  
12.     imshow("图片1",img1);  
13.     waitKey(10);  
14.   
15.     /*opencv老版本，数据结构IplImage，函数cvLoadImage(),cvNamedWindow(),cvShowImage()*/  
16.     IplImage* img2=cvLoadImage("D:\\2.jpg");  
17.     if(!img2)  {cout<<"error2";return -1;}   
18.     cvNamedWindow("图片2");  
19.     cvShowImage("图片2",img2);  
20.     cvWaitKey(10);  
21.     cvReleaseImage(&img2);  
22.     cvDestroyWindow("图片2");   //老版本opencv需要手动释放内存  
23.       
24.     return 0;  
25. }</span>  

opencv1与opencv2的区别？

观察opencv1版本的函数可以发现，所有函数名都有前缀cv，如cvLoadImage()。而在opencv2中，已经将所有函数和变量名放入命名空间cv，因此，opencv2版本中与opencv兼容的所有函数都无须加前缀cv。

观察opencv2的函数名，可以发现它们遵循驼峰命名准则。也就是第一个字母为小写并且后续单词首字母大写（如 waitKey() )，若是单个单词作为函数名则第一个字母大写，如 Canny()。

2.2 命令行模式

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">#include<iostream>  
2. #include"opencv2\core\core.hpp"  
3. #include"opencv2\highgui\highgui.hpp"  
4. using namespace cv;  
5. using namespace std;  
6.   
7. int main2(int argc,char** argv){  
8.     /*opencv2版本，矩阵结构Mat，函数imread(),nameWindow(),imshow()*/  
9.     Mat img1=imread(argv[1]);   //注意是双反斜杠,否则读不到图片  
10.     if(!img1.data) {cout<<"error1";return -1;}   //检查有没有读到图片  
11.     namedWindow("图片1");//有两个参数，第二个有默认形参  
12.     imshow("图片1",img1);  
13.     waitKey(10);  
14.   
15.     /*opencv老版本，数据结构IplImage，函数cvLoadImage(),cvNamedWindow(),cvShowImage()*/  
16.     IplImage* img2=cvLoadImage(argv[2]);  
17.     if(!img2)  {cout<<"error2";return -1;}   
18.     cvNamedWindow("图片2");  
19.     cvShowImage("图片2",img2);  
20.     cvWaitKey(10);  
21.     cvReleaseImage(&img2);  
22.     cvDestroyWindow("图片2");   //老版本opencv需要手动释放内存  
23.   
24.     return 0;  
25. }</span>  

什么是命令行程序？

命令行模式程序，是运行在命令行界面的程序，比如windows系统下的dos，linux下的bash都是命令行界面。
看上面的main函数，有两个形参，argc表示后面接的参数个数，argv[0]表示函数本身的地址，argv[1]表示第一个参数，argv[2]表示第二个参数.....以此类推。
比如本程序编译后生成imgRead_Show.exe文件，则可以在命令行模式下运行：

[cpp] view plain copy

1. <span style="font-size:18px;">imgRead_Show.exe  D:\\1.jpg  D:\\2.jpg</span>  

则传入参数：argc=3，argv[1]="D:\\1.jpg",argv[2]="D:\\2.jpg"，与非命令行程序本质是一样的。

在dos中的运行效果图：

3、再谈Mat

介绍Mat的特性，特别是Mat的复制构造。前面提到Mat包括信息头以及矩阵指针，矩阵指针指向的就是图片的内存空间，当我们要复制一张图片或者复制一个矩阵的时候，有很多种方法，但是必须注意复制有“浅复制”和“深复制”两种，哪些是“浅”哪些是“深”？通过实例来看：

[cpp] view plain copy

1. #include"opencv2\core\core.hpp"  
2. #include"opencv2\highgui\highgui.hpp"  
3. using namespace cv;  
4.   
5. int main(){  
6.     Mat A=imread("D:\\1.jpg");     
7.     Mat B=A;  
8.     Mat C(A);/*B、C都是浅拷贝，只复制矩阵指针，它们指向的是同一个内存空间，改变其中一个，剩下的两个也会受影响*/  
9.     Mat D=A.clone();  
10.     Mat E;  
11.     A.copyTo(E); /*D、E是深拷贝，将图像数据也复制了一份，改变A不会影响D、E*/  
12.   
13.     namedWindow("原来的A");imshow("原来的A",A);  
14.     A=A-100;  
15.     namedWindow("修改后的A");imshow("修改后的A",A);  
16.     namedWindow("B");imshow("B",B);  
17.     namedWindow("C");imshow("C",C);  
18.     namedWindow("D");imshow("D",D);  
19.     namedWindow("E");imshow("E",E);  
20.       
21.     waitKey(0);  
22.     return 0;  
23. }  

上面程序中已经注释哪些是“浅”/“深”。

总结一下，当调用Mat对象的函数成员clone()、copyTo()时，实现的是深拷贝，是将原矩阵的数据完全复制一份并且另外开辟一个内存空间来存储，如D、E。当用赋值或者构造函数来进行复制时，只是复制矩阵的指针，它们指向的是同一个内存空间，如B、C。

运行效果图：