【工控知识】子程序的“OUT'与'IN_OUT'

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精彩内容

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下面是一个S7-200很简单的子程序：

提问：

一次调用没有问题， 如果两次用SM0.0的常开触点调用它，将会出现冲突，有条件的网友不妨试试。问题在哪里？ 


分析： 

在OB1中两次调用上图的子程序SBR_0，在运行程序时发现，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。

这是因为分配给SBR_0的输出参数“电动机”的地址为L0.2，第一次调用SBR_0之后，L0.2的值为ON。第二次调用SBR_0时，虽然起动按钮I0.2为OFF，但是因为两次调用SBR_0时局部变量区是公用的，此时输出参数“电动机”（L0.2）仍然为ON，所以第二次调用SBR_0之后，由于执行上图程序，输出参数“电动机”使Q0.1为ON。

子程序的局部变量一定要遵循“先赋值后使用”的原则。

S7-200的子程序使用临时变量来传递参数，OUT类型的参数不会把实参读入形参，所以这里使用OUT形参的触点就出现了临时变量未赋值先使用的情况。将输出参数“电动机”的变量类型改为IN_OUT就可以解决上述问题。

这是因为两次调用子程序，参数“电动机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，在第二次调用子程序SBR_0，执行“O  #电动机”指令时，因为“电动机”是IN_OUT参数，使用的是前一个扫描周期保存到Q0.1的值，与本扫描周期第一次调用子程序后参数“电动机”的值无关。

简单地说，对于有记忆功能的电路，需要用存储单元来保存要记忆的变量值。S7-300的FB可以用静态变量来保存，而S7-200的子程序没有静态变量，只有用IN_OUT变量的实参（本例中的Q0.1）来保存变量值。

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