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100多年前，第一盏交通灯在美国俄亥俄州克利夫兰（Cleveland）出现。一个世纪以来，交通灯成了道路基础设施必需的组成部分，它帮助监管机构梳理交通，防止事故发生，同时，它又带来了交通拥堵，它还统计积分供机构引用，尤其是红灯摄像头出现后，积分更是显得重要起来。 正如许多人预测的一样，无人驾驶汽车将会终结一些现有交通要素，包括停车空间、汽油、刹车踏板，技术还将淘汰交通灯。麻省理工学院（MIT）可感知城市实验室（Senseable City Lab）和瑞士苏黎世联邦理工学院（ETHZ）、意大利国家研究委员会（CNR）合作，携手淘汰交通灯。 研究者正在考察“Slot-based”（狭槽式）十字路口的可行性，所谓“Slot-based”式十字路口，就是说它可以允许自动驾驶汽车调整速度快速通过交叉点，不需要停车或者减速。 “当安装传感器的汽车接近十字路口，它们可以传送自己的位置信息，让汽车车间距离保持在安全范围，不必在交通灯前慢慢停下车辆。”麻省理工学院可感知城市实验室主管卡洛·拉蒂（Carlo Ratti）说，“汽车不会因为交通灯而等待，狭槽式十字路口可以形成一个更有效的系统。 当红灯出现时，汽车要停车，这样会浪费时间。新式十字路口可以节省时间，另外，狭槽式十字路口还可以节省汽车燃料、削减废气排放。 “出行和等待时间将会明显下降，燃料消耗也会减少。”瑞士苏黎世联邦理工学院教授德克·赫尔宾（Dirk Helbing）说，“系统有助于减少废气排放、防止气候变暖。总的来看，它对公众有利、对环境有利、城市将会更适合人们居住。” 狭槽式十字路口不单依赖于自动驾驶汽车，它还需要“汽车到汽车”和“汽车到基础设施”通信系统的支持。荷兰爱因霍芬科技大学（Eindhoven University of Technology）教授托马斯·凡·伍恩森（Thomas Van Woensel）认为，未来如果要完全消除红灯，还需要用类似空中交通管制的系统来控制汽车。 “你需要集中管理车流和十字路口。” 伍恩森说，“汽车到汽车的信息分享是根本，全球化信息网络同样重要。” 看起来淘汰交通灯还很遥远，但是自动驾驶汽车进入道路似乎并不遥远，未来几年就可能会实现。麻省理工学院可感知城市实验室主管卡洛·拉蒂（Carlo Ratti）预测，在红灯面前不停车，这样的现实可能比人们预想的来得早。他还说，实验室已经和新加坡自动驾驶公路交通委员会(Committee on Autonomous Road Transport for Singapore，简称CARTS)合作测试狭槽式十字路口。 荷兰爱因霍芬科技大学（Eindhoven University of Technology）教授托马斯·凡·伍恩森认为，狭槽式十字路口、交通基础设施的其它变革迟早会到来，其实变革已经在一定程度上出现了，因为交通信号和车外信号已经开始向车内转移。伍恩森举了个例子，由于许多驾驶者用GPS导航，一些城市正在考虑减少道路标志牌数量。
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