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当汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时，可用'脚感法'来快速诊断，查出故障原因及故障部位，以避免盲目拆卸。
1．用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的2／3时才感到有制动阻力，说明踏板自由行程过大。
2．若制动踏板可以无阻力地踩到底，且连踩几脚时仍感觉踏板无阻力，踏板位置也不能随之升高，则说明故障原因是制动总泵中缺少制动液，或储液箱盖通气孔堵塞，或制动皮碗破裂、踏翻所致。应向储液箱内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。
3．若制动踏板可以一脚踩到底，但在连踩几脚后感觉踏板位置升高，而间隔一段时间再次踏下踏板时，踏板又可以踩到底。这说明制动管路中压力太低，其原因可能是制动皮碗老化变质，回油阀密封不严，制动总泵或分泵活塞与缸壁磨损使间隙过大所致，应更换制动皮碗、活塞，清洗回油阀。
4．若在快速踩下制动踏板时感觉自由行程较小，制动有效；而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，则说明制动总泵皮碗磨损，在缓慢踏下制动踏板时，制动液经磨损处流回活塞后腔。应更换总泵皮碗。
5．用力踏下制动踏板并保持制动力不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏。首先检查制动管有无破裂，管接头有无松脱；再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动毅处有无制动液漏出，若有，则说明总泵或分泵皮碗老化破裂或踩翻，应予更换。
6．若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，富有弹性，则说明制动液中渗入了空气，应拧紧管接头，按规定要求进行放气。
7．若踏下制动踏板时感觉踏板很硬，甚至踩不动，这说明制动液粘度太大，或管道内壁积垢太厚，或制动液不纯有沉淀，或制动总泵及分泵皮碗膨胀、变形以致卡死等。应更换制动液及制动皮碗，清洗制动管路。
8．踏下制动踏板后松开，若踏板不能回至原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔堵塞；若此时总泵伴有'扑哧'、'扑哧'的响声，则说明总泵皮碗被踏翻，应重新装配或更换。
9．装有快速自锁接头的液压制动系统(如挂车制动装置)，若出现慢踩制动踏板时制动有效，而快踩制动踏板时制动无效(踏板有变硬的感觉)，则说明是快速自锁接头装反或接头处两个弹簧弹力调整不当所致，这样在急速踩下制动踏板时，因产生的油压较高，使接头钢球产生自锁现象，制动油液不能通过。应重新装配接头，并将来油端接头弹簧弹力适当调低。
10．若汽车停驶时踏下制动踏板无异常，而在车辆行驶中进行制动时，感觉方向盘明显拉手，则说明个别车轮制动失灵，其原因是个别车轮制动器的摩擦片、制动毂、制动凸轮等部件技术状态较差或调整不当，与液压制动管路基本无关
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