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电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置制造方法 【专利摘要】本发明涉及电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置。包括减速器和驱动电机。减速器包括相互平行的输出轴、左输入轴和右输入轴；输出轴上设有输出齿轮，左输入轴上设有左输入齿轮，右输入轴上设有右输入齿轮，所述左输入齿轮和右输入齿轮均和输出齿轮常啮合；输出轴的外伸端通过传动轴连接着减速器的输入轴；左输入轴的外伸端分别设有制动鼓和停车制动器总成，左输入轴的另一端通过花键连接着左驱动电机；右输入轴通过花键连接着右驱动电机，且左驱动电机和右驱动电机并排排列。发明采用两个小功率电机耦合输出力矩，一方面满足整车输入功率需求，另一方面布局合理利用，附带停车制动器解决了大吨位叉车需要大制动扭矩问题。 【专利说明】电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置【技术领域】 [0001]本发明属于叉车【技术领域】，具体涉及电动平衡重叉车的驱动装置 。 【背景技术】 [0002]目前，蓄电池平衡重叉车一般有单电机驱动和双电机驱动两种形式。单电机驱动系统(图3所示)一般由驱动电机19、减速箱总成20及驱动桥总成21组成。驱动桥总成驱动电机19与减速箱总成20直接相连，通过一级或两级减速，将扭矩传送到驱动桥总成21左右两个驱动轮。双电机驱动系统是将两个驱动电机分别与右轮边减速器25和左轮边减速器22直接相连，各自驱动两个驱动轮。根据电机与电控的匹配原则，电机功率越大，其匹配的控制器功率也越大，而大功率控制器受多种因素制约，与小功率控制器相比，其成熟度较差，并且成本较高；同时由于单个电机功率越大，其外观尺寸也相应的增大，而车辆空间结构又有限。受这些矛盾关系的影响，5t以上大吨位电动叉车在国内目前基本处于空白，故单电机驱动主要应用于1-3.5t电动平衡重叉车上。双电机驱动系统左轮边减速器22、右轮边减速器25均采用湿式制动，而湿式制动技术在国内尚不成熟，技术一直被国外所垄断,并且其成本较高。 【发明内容】 [0003]为了实现既有较大功率输入以满足载荷在5t及以上电动叉车的驱动需求，同时又能克服载荷在5t及以上电动叉车空间局限的问题，本发明提供一种电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置。 [0004]具体的技术解决方案如下: 电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置包括减速器和驱动电机，所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机；所述减速器包括相互平行的输出轴、左输入轴和右输入轴，输出轴、左输入轴和右输入轴分别通过轴承设于减速箱体内，所述输出轴上设有输出齿轮，左输入轴上设有左输入齿轮，右输入轴上设有右输入齿轮，所述左输入齿轮和右输入齿轮均和输出齿轮常哨合；所述输出轴的一端和左输入轴的一端分别同一方向伸至减速箱体外，右输入轴的一端位于减速箱体内；所述输出轴的外伸端通过传动轴连接着减速器的输入轴；所述左输入轴的外伸端分别设有制动鼓和停车制动器总成；所述左输入轴的另一端通过花键连接着左驱动电机，所述右输入轴的另一端通过花键连接着右驱动电机，且左驱动电机和右驱动电机并排排列。 [0005]所述左驱动电机和右驱动电机均为交流牵引电机，额定功率为16.6KW。 [0006]所述传动轴为万向传动轴，即在传动轴的两端分别设有万向节。 [0007]所述停车制动器总成为鼓式制动器。 [0008]所述减速箱体由前壳体和后壳体对合组成。 [0009]本发明的有益技术效果体现在以下方面: 1.本发明利用两个功率较小的电机耦合输出力矩，在满足大吨位叉车输入功率需求的同时，解决了单个大功率电机尺寸大，整车空间布局受限的问题，能够更好地拓宽电动叉车的吨位级别；本发明适用于电动叉车、混合动力叉车、电动牵引车辆等； 2.本发明采用小功率控制器控制两个功率为16.6KW的交流牵引电机，避免使用大功率控制器，降低了成本；避免使用大功率控制器，降低了成本； 3.与传统1-3.5t电动叉车相比，驱动装置与驱动桥之间不再是刚性连接，而是通过万向传动轴来传递扭矩，有效地降低了力矩传递过程中所产生的整车共振和噪声； 4.本发明附带停车制动器，布局紧凑，合理利用空间，制动器处于传动链的始端，能够利用小扭矩来实现整车大扭矩制动需求，尤其适合大吨位车辆； 5.该驱动装置结构简单，可靠性高。 【专利附图】  【附图说明】 [0010]图1为本发明结构示意图。 [0011]图2为图1的剖视图。 [0012]图3为电动叉车单电机驱动系统示意图。 [0013]图4为电动叉车双电机驱动系统示意图。 [0014]上图中序号:驱动桥1、减速器2、车轮总成3、右驱动电机4、后壳体5、右输入齿轮 6、前壳体7、右输入轴8、输出齿轮9、输出轴10、传动轴11、左输入轴13、停车制动器总成15、制动鼓16、左输入齿轮17、左驱动电机18、驱动电机19、减速箱总成20、驱动桥总成21、左轮边减速器22、右轮边减速器25。 【具体实施方式】 [0015]下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。 [0016]参见图1和图2，电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置包括齿轮差速器2、减速器、左驱动电机18和右驱动电机4。减速器包括相互平行的输出轴10、左输入轴13和右输入轴8，输出轴10、左输入轴13和右输入轴8分别通过轴承安装于减速箱体内；减速箱体由前壳体7和后壳体5对合组成，输出轴10上安装有输出齿轮9，左输入轴13上安装有左输入齿轮17，右输入轴8上安装有右输入齿轮6，左输入齿轮17和右输入齿轮6均和输出齿轮9常啮合。输出轴10的一端和左输入轴13的一端分别伸至减速箱体的前壳体7的外部，右输入轴8的一端位于减速箱体内。输出轴10的外伸端通过传动轴11连接着减速器的输入轴；传动轴11为万向传动轴，即在传动轴11的两端分别设有万向节。左输入轴13的外伸端上分别安装制动鼓16和停车制动器总成15 ;左输入轴13的另一端通过花键连接着左驱动电机18，右输入轴8的另一端通过花键连接着右驱动电机4，左驱动电机18和右驱动电机4并排排列，且均为交流牵引电机，额定功率为16.6KW。停车制动器总成15为鼓式制动器。 [0017]当电动叉车正常工作时，右驱动电机4和左驱动电机18通过电控系统同时输出力矩，力矩经由右输入齿轮6与左输入齿轮17同时传递到输出齿轮9再到输出轴10，输出轴10又通过传动轴11传递到齿轮差速器2和驱动桥两侧的车轮总成3，从而实现整车的驱动。其中输出轴10与驱动桥I之间通过传动轴11进行柔性连接，避免了由于刚性连接所引起的整车共振，有效的降低了整车振动和噪声。当整车停止工作时，通过停车制动器总成15与制动鼓16抱死，实现整车完全制动，避免滑车和溜坡事故。 【权利要求】 1.电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，包括减速器和驱动电机，其特征在于:所述驱动电机包括左驱动电机和右驱动电机；所述减速器包括相互平行的输出轴、左输入轴和右输入轴,输出轴、左输入轴和右输入轴分别通过轴承设于减速箱体内，所述输出轴上设有输出齿轮，左输入轴上设有左输入齿轮，右输入轴上设有右输入齿轮，所述左输入齿轮和右输入齿轮均和输出齿轮常哨合；所述输出轴的一端和左输入轴的一端分别同一方向伸至减速箱体外，右输入轴的一端位于减速箱体内；所述输出轴的外伸端通过传动轴连接着减速器的输入轴；所述左输入轴的外伸端分别设有制动鼓和停车制动器总成；所述左输入轴的另一端通过花键连接着左驱动电机，所述右输入轴的另一端通过花键连接着右驱动电机，且左驱动电机和右驱动电机并排排列。 2.根据权利要求1所述的电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，其特征在于:所述左驱动电机和右驱动电机均为交流牵引电机，额定功率为16.6KW。 3.根据权利要求1或2所述的电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，其特征在于:所述传动轴为万向传动轴，即在传动轴的两端分别设有万向节。 4.根据权利要求1所述的电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，其特征在于:所述停车制动器总成为鼓式制动器。 5.根据权利要求1或2所述的电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置，其特征在于:所述减速箱体由前壳体和后壳体对合组成。 【文档编号】B60K17/08GK103522885SQ201310530621 【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年11月1日 优先权日:2013年11月1日 【发明者】刘海林, 胡祝田, 刘宗其, 吴天福, 张丽, 黄锟 申请人:安徽合力股份有限公司 |
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