AGV系统的与AGV的结构
详细描述近年来中国工业机器人领域又多了一个新成员——AGV产品，在“中国制造”和工业4.0理念的激发下，AGV产品在工业应用领域全面开花，在市场销售方面获得了井喷式的增长。在物流行业AGV已然成为物流人品头论足的焦点，也因为AGV的各大优势成为各物流设备企业新一轮市场竞争的杀手锏。
下面我们就来看看AGV的核心部件和目前市场上常见的AGV。 AGV一词的出处：AGV全称为Automated Guided Vehicle即自动导引小车。AGV领域作为目前机器人行业最为活跃的领域之一，融合了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，可谓机电一体化的集大成者。
AGV一般是通过电磁或者光学这两种自动导引装置，来引导小车沿规定的路径行驶，是实现柔性和自动化物流输送的重要工具，与其他物料输送工具相比，AGV无需通过繁杂的轨道铺设以及支架底座固定，其工作场地受限较小，在技术上已经达到了毫米级精确定位。 既然AGV是机器人的一种那以下我们就拿厦门智久的AGV做一个简单的系统介绍和结构介绍： AGV一般采用轮式驱动，具有电动车的特征。AGV小车能在地面控制系统的统一调度下，自动搬运货物，实现自动化的物料传送。因其具有灵活性、智能化等特点，能够方便地重组系统，达到生产过程中的柔性化运输之目的。较之传统的人工或半人工的物料输送方式，AGV系统大大减轻了劳动强度和危险性，提高了工作效率，在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业都可以发挥作用。国外的AGV系统设计，应用水平都比较高，应用范围也很广泛。国内的应用相对少一些，但是在各方面的共同努力下，国内的AGV系统的设计水平和应用水平正在接近或赶超国际先进水平。 AGV系统由控制台、通讯系统、地面导航系统、充电系统、AGV和地面移载设备组成
其中主控计算机负责AGV系统与外部系统的联系与管理，它根据现场的物料需求状况向控制台下达AGV的输送任务。在AGV电池容量降到预定值后，充电系统给AGV自动充电。地面移载设备一般采用滚道输送机、链式输送机等将物料从自动化仓库或工作现场自动移载到AGV上，反之也可以将物料从AGV上移载下来并输送到目的地。AGV、充电系统、地面移载设备等都可以根据实际需要及工作场地任意布置，这也体现了AGV在自动化物流中的柔性特点。 AGV的结构由车载控制系统、车体系统、导航系统、行走系统、移载系统和安全与辅助系统组成。 |
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