编写LINUX硬件驱动的基本步骤

from http://blog./uid-22834118-id-3403242.html

2012.11

  这里只是概要地描述编写驱动的基本步骤，且不会涉及到具体操作或复杂的编程。
要成功编译及安装内核模块，需做好以下几方面事情：

1 安装编译工具。（具体安装不是本文关心内容）

2 下载内核源码，并配置构造内核树；内核版本最好跟要加载模块的系统一致，如不一致，
　　则可能导致在加载模块失败，这时需强制加载。（具体配置设置及加载不是本文关心内容）
　　源码可到www.kernel.org站上下载。

3 要加载模块的系统需支持模块加载功能，否则无法加载驱动模块。该功能可在配置系统内核时
　　选中，如图所示：

该配置基于linux-3.2.1内核

4 编写驱动程序   demo.zip  
　　当编译环境搭建好后，接下来就是编写程序。下面以一个简单的示例"demo.c"来演示如何编写一个
　最简单的驱动程序，当然这个驱动程序除了演示之外别无他用。

1. #include <linux/init.h>
   
2. #include <linux/module.h>
   
3. 
   
4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); /* 申明模块使用的协议 */
   
5. MODULE_AUTHOR("Kozo");          /* 申明模块作者 */
6. MODULE_DESCRIPTION("It's a demo module"); /* 描述驱动模块 */
   
7. 
   
8. static __init int demo_init(void)
   
9. {
   
10.     printk(KERN_INFO"demo init\n");
    
11.     return 0;
    
12. }
    
13. static __exit void demo_exit(void)
    
14. {
    
15.     printk(KERN_INFO"demo exit\n");
    
16. }
    
17. 
    
18. module_init(demo_init); /* 声明加载函数 */
    
19. module_exit(demo_exit); /* 声明卸载函数*/

5 编写Makefile文件
 Makefile代码如下：

点击(此处)折叠或打开

1. # DEBUG = y
   
2. 
   
3. ifeq ($(DEBUG),y)
   
4.     DEBFLAGS = -O -g #-D"macro of your module"
   
5. else
   
6.     DEBFLAGS = -O2
   
7. endif
   
8. 
   
9. EXTRA_CFLAGS += $(DEBFLAGS)
   
10. #EXTRA_CFLAGS += -I"the direction of header file"
    
11. 
    
12. ifneq ($(KERNELRELEASE),)
    
13.     obj-m = demo.o
    
14. else
    
15.     KERNELDIR ?= /usr/src/kernels/$(shell uname -r)/
    
16.     PWD := $(shell pwd)
    
17. default:
    
18.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
    
19. endif
    
20. 
    
21. clean:
    
22.     rm -rf *.o *.depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.order *.symvers *.ko.unsigned

 6 编译模块
  注意：demo.c与Makefile应在同一目录下。
  使用"$make",便可生成demo.ko模块。

7 模块加载与卸载
  加载模块可使用"#insmod demo.ko"或"#modprobe demo.ko"，加载成功后，
可通过"#lsmod | grep demo"查看.
  卸载模块可使用"#rmmod demo"。

8 输出模块打印信息
  使用"#dmesg"可输出模块打印信息,demo模块的输出信息如下

注：转载时请注明出自:add358.blog.