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本帖最后由 yuleistanley 于 2013-3-25 01:04 编辑 不知道发过没发过，我也没找到相关话题，如果发重了别介意，我再发挥一下，说说自己的看法，欢迎讨论! 德国人一年前就已经利用航模动力设备成功制作了一个16旋翼载人电动多旋翼飞机，试飞成功，国内爱好者特别是有电动航模经验的完全可以充分利用中国作为世界航模产地的优势，制作自己的载人飞机了。 [media]http://v.youku.com/v_show/id_XMzE5MTQ5MDUy.html[/media] [media]http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxNTAwNTA4.html[/media] 最近一两年航模界多轴飞行器发展的很快，主要归功于多轴飞控器在世界航模和电子、编程爱好者共同努力下的快速发展。多轴飞控器主要是加在遥控接收机和多轴电机调速器之间的一个自稳装置，三个内置陀螺仪能够检测飞行器在三个轴向的异常运动并迅速自动修正，从而大大增加了飞行器的稳定性和安全性。现在飞控器从50块到几百块，成本用在载人机上可以说毛毛雨。 基本结构就是：遥控器（发射机-接收机）-多轴飞控板-多个电调（无刷电机调速器）-多个无刷电机-多个桨 载人的多轴飞行器基本上最高的成本就在于动力组了。其实现在电动模型动力也发展很快，符合条件的动力设备不光很容易获得，价格也越来越低了。与动力伞或者三角翼要求最好是单个大桨不同，多旋翼要求多个电机和桨配合才能保持平衡，这样就更容易吧功率相对小的航模动力设备利用上。 现在淘宝可以获得的最大的无刷电机是80100 kv130外转子无刷电机，用34*10 英寸桨，调速器用 120A 高压电调，电池用12S 10AH（12片锂电串联得到48V,也可以用2块6S串联）的，前述为一组动力。拉力根据国外论坛资料大于20公斤/组。这样加上人的体重，和机架全部重量，起飞重量假设为120公斤，那么最少需要六个动力组，考虑余量，可以用四轴配置，每轴2个电机，共八个动力组（拉力160公斤）。 现在计算每组配置和成本，和总动力组成本 电机：C80100 kv130外转子无刷电机带桨夹和安装座(1.75Kg) 860-960元，取中间值 900元/台 螺旋桨：34*10 英寸木桨(约0.3Kg) 约230元/支 电调：120A 12S高压电调 Hobbywing 好赢牌（125g含散热片），约750元/支 电池： 以航模界声誉很好的格氏为例，(2820g)12S 10Ah 25C 2580元/组 那么，每组价格:900 230 750 2580=4460 每组重量1.75 0.3 0.125 2.82=4.995公斤，算5公斤 总动力组成本:4460*8=35680 重量5*8=40公斤 如果希望获得更高拉力（240公斤）或者希望有更大余量，可以考虑用四轴配置，每轴3个电机，共12个动力组，那么总动力组成本:4460*12=53520元，重量5*12=60公斤 其他的成本不高了，遥控器可以用个一两千块的，很可靠了，机身用铝方管自己做，加上进口充电器，飞控板，连线，连接件等等，一万块足够了。 机身框架不一定局限于德国人设计，在尽量轻便的前提下，可以采用3，4，6，8臂，都可以被飞控板支持，只要保证强度和对称性就行。 那么总成本就是4.5万到6万多点，相比直升机或者超轻机，不是很离谱吧。 另外，别提用汽油机代替电机，那不可行，因为无法像电机那样迅速反应，无法保持平衡。 |
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