机器人暂时还是不能取代医生

今年年初，Johnson & Johnson公司的麻醉机器人在医院铩羽而归。

该公司试图卖给医院一台机器人，这个机器人能麻醉病人然后做一些类似结肠镜检查的简单操作。没人不喜欢这种机器。当然，麻醉科医生可能要因此失业了。专家组强烈抵制这一设备，他们怀疑它不够安全。尽管FDA批准了这个设备，医院仍对它持有谨慎的态度。在3月份，Johnson & Johnson公司悄悄停止了售卖麻醉机器人。

不可否认，机器人的时代正在到来——他们只是尚未取代医生的工作。为了让医院相信这些机器人，它们的制造商意识到，你不能让医生下岗，你只能让那些机器人辅助医生的工作帮助他们变得像钢铁侠一样强大。正因如此达芬奇机器人在医院流行开来。外科医生可以坐在控制室里操纵这种机器人，它那昆虫一样的手臂可以用来进行微创手术。

医疗机器人的另一种存在方式就是自动进行一些重复性的任务，这样手术时间就可以延长到16个小时以上。医生已经在整形手术中应用这种机器做一些磨骨手术。儿童国家医学中心和约翰霍普金斯的外科医生和工程师造了个新的设备，最近才公之于众。它能在软组织上自动进行外科手术。为了验证这一机器的可靠，研发团队用它缝合了猪肠管的两端。

《科学转化医学》报道称，STAR(智能组织自动化机器人)比起经验丰富的外科医生，它们能缝合得更匀称和持久。“它们工作得很好，超越了人类的极限。”加州大学伯克利分校的项目主管Ken Goldberg说。他负责学校的医疗机器人自动化与学习的项目，不过他并未参与STAR的研发。

但在这种情况下，STAR依然要依赖外科医生，需要人类做基本的切开、取出肠管和排列好待缝合的组织，然后它才开始自动缝合。STAR团队的儿童外科医生Peter Kim说：“当你驾驶一辆汽车时你会做自动巡航，现在同样的逻辑也用在了外科手术上。”如今汽车拥有了很多自动化的功能——自动泊车、自动变道——而STAR则用来做切开和灼烧的工作。Kim表示他们计划做切除阑尾的监视手术。因为它不像谷歌的自动驾驶汽车，它连轮子都没有，没人认为机器人做手术能离开人类的监督。

Kim说，如果STAR背后的科技能在不久的将来进入医院，它可能会被集成到现有的平台上。这也许意味着，医生可以给类似于达芬奇机器人的机器分配些自动化任务而医生仍然掌控全局。这是可以做到的，因为STAR背后真正的技术是软件而不是硬件本身。STAR的手臂由德国Kuka公司制造，这家公司研发了各种尺寸的手臂供工业使用。STAR独一无二的地方是它使用了3D光场相机使它能看清组织内部的三维结构。这有点像Lytro光场相机，它能发现注入进组织的荧光标记物。“这个机器的关键就是他的智能成像技术，”W.Douglas Boyd说，他在加州大学戴维斯健康系统专攻机器人辅助的心脏手术，“这就是这些自动化系统先进之处”。

理论上说，在现有的平台上增加这样一个相机和软件不是什么难事。泰坦医疗的执行副总裁Dennis Fowler表示人们对此很有兴趣，他的公司正致力于制造一个外科系统击败达芬奇机器人。

但是在外科手术中技术并不是要克服的唯一障碍。Mazor公司制造了一个机器人，它能辨别出外科医生应当在何时把骨钉插入脊椎内。他们的机器能轻松完成钻孔工作。但是Mazor公司发现，外科医生更喜欢把机器放在一边自己拿钻子钻。“我们有技术能力去做好，但是你不得不慢慢来。”Mazor公司的CEO Christopher Prentice指出，“在外科领域应用机器人的关键是增加它们的价值，我相信价值是巨大的。造这些机器人并不是为了取代外科医生。”而这恰恰是Johnson & Johnson的麻醉机器人的失败所在。

汽车领域也是一样的。没人在卖纯自动驾驶的汽车。但是我们所驾驶的汽车正变得越来越自动化，先是巡航控制，再是自动变道和辅助泊车。你会逐渐信任自动驾驶和机器人外科医生。但是这个过程将会是缓慢的。