汽车黑科技[1] 自动驾驶技术都靠它

    第1期：《汽车黑科技[1] 自动驾驶技术都靠它》

    【ZOL-汽车科技】如今自动驾驶是很多汽车企业、互联网企业都在重点研发的项目，但是从目前来看，自动驾驶能够飞快的发展，得益于这个技术，那就是自适应巡航。

    在了解自适应巡航之前，我们先简单说下定速巡航。定速巡航很好理解，就是通过行车电脑控制车速，比如打算80km/h进行定速，那么只需按下按钮，此时车辆就按照80km/h的速度进行行驶，而脚可以从油门踏板离开，应该说一定程度降低了疲劳程度。

    通过定速巡航系统控制电子油门传感器输出的信号，控制节气门开启大小的调整，来实现对车辆速度的控制。定速巡航功能开启后，定速巡航模块会通过电子油门传感器输出的信号，精确计算为保持当前定速巡航速度，需要控制节气门开启的角度大小，从而使得气、油精确配合，来达到定速巡航所设定的行驶速度。

定速巡航按钮

    而自适应巡航则更加的智能，自适应巡航除了达到预设时速外，它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。简单说，就是在保证距离的情况下，按照您设定的时速前进。

    一般的探测传感器有3种，分别是雷达、红外线、摄像头，每一种传感器都有优缺点，所以一般都是结合使用来达到最好的探测效果。

     由于每种传感器都有自己的弱点，所以目前自适应巡航系统开发过程中，研发人员便会根据各种传感器的特点，将它们组成搭档，共同为数字信号处理器提供信息。比如雷达对于垂直方向上重叠物体的判断较弱。在实际行车中，当车辆行驶到立交桥附近时，如果前方与盘桥匝道上同时出现车辆，雷达传感器有很低几率出现误判；前方路面出现金属标识牌甚至是金属废弃物时，雷达传感器也有很低几率产生误判。相信没人想拿自己的生命做赌注，于是为了进一步降低误判的可能，越来越多的自适应巡航系统采用两种传感器收集信息。

示意图（图片来自autohome）

    本车时速、前车时速、前车与本车距离、旁边车道是否有车辆进入等等，这些都是自适应巡航这套系统的控制依据。简单讲，这套系统的控制逻辑就是利用传感器得到行车所用的一切信息，当发现前车减速或发现干扰本车行驶的新目标时，电控单元发送执行信号给发动机或制动系统，做出相关动作。如果发现前方没有车辆，则恢复设定车速，随后就是周而复始循环至您关闭功能。

工作原理

    自适应巡航设计初衷是减轻驾驶员长途驾驶的疲劳，极为复杂的城市路况并不是它发挥作用的地方。虽然现在的自适应巡航系统具备了根据前车情况、根据路况减速，甚至是刹停的功能，不过其开发之初便是为了减少驾驶员高速行车疲劳度，而不是依据主动驾驶功能而开发。

    当然了现在自适应巡航系统的逻辑，很多车辆存在差异，比如在弯道突然前车突然变线路的时候，由于没有检测到前车，这时候可能出现加速的情况，那么是存在一定危险性的。总之司机朋友们需要时刻谨记，这不是安全驾驶系统，而是为了减轻长途驾驶疲劳，最安全的方式依然是自身对于车辆的控制。