unity, 让主角头顶朝向等于地面法线（character align to surface normal）

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计算过程如下：

1，通过由主角中心raycast一条竖直射线获得主角所在处地面法线，用作主角的newUp。

2，根据主角forward和newUp计算newForward。

3，使用Quaternion.LookRotation (newForward, newUp)获得主角新的rotation。

结果如图：

   

代码：　　　　 //note, the code here suppose our character use a capsuleCollider and the floors' layerMask is "floor".. 图层、地板。

　　　　　//..if yours' is not, you should make some change.

        RaycastHit hitInfo;//用来获取从raycast函数中得到的信息反馈的结构。

        Vector3 capsuleColliderCenterInWorldSpace=GetComponent<CapsuleCollider> ().transform.TransformPoint (GetComponent<CapsuleCollider>().center);//得到中心点。
        

bool isHit=Physics.Raycast (capsuleColliderCenterInWorldSpace,new Vector3(0f,-1f,0f),out hitInfo,100f,LayerMask.GetMask("floor"));//从中心点发射射线。

        Vector3 forward=GetComponent<Rigidbody>().transform.forward;//物体前方向

       
        Vector3 newUp;
        if (isHit) {

            newUp = hitInfo.normal;//得到法线

         } else {

            newUp = Vector3.up;//向上方向
        }

        Vector3 left = Vector3.Cross (forward,newUp);//note: unity use left-hand system, and Vector3.Cross obey left-hand rule通过叉乘得到左方向。

        Vector3 newForward = Vector3.Cross (newUp,left);

//法线方向和左方向叉乘。得到指向前进的方向。

        Quaternion oldRotation=GetComponent<Rigidbody>().transform.rotation; //旧的四元数旋转方向。

        Quaternion newRotation = Quaternion.LookRotation (newForward, newUp);//前进方向和法线方向两个量得到一个新的四元数方向。

　　　　　float kSoftness=0.1f;//if do not want softness, change the value to 1.0f
       

 GetComponent<Rigidbody> ().MoveRotation (Quaternion.Lerp(oldRotation,newRotation,kSoftness));

unity, 让主角头顶朝向等于地面法线（character align to surface normal）

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原文：http://www.cnblogs.com/wantnon/p/4380554.html