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“ 岛洞大~岛洞大~，其原因是岛国人民每天都挖空了心思去搞创新啊~~没脑洞的最终脑洞大也了~~ 日前，岛国一位大叔 Masahiko Yamaguchi 造了一台可以骑自行车的机器人 primer v2 ，参加展会引起了众人关注。。。这平衡能力啊，挺赞的。。 机器人完全是靠自己的脚在蹬车 并用手握车把转向保持平衡 ▼ 最后这个脚刹，看得我真是一脸懵逼啊~ ▼ 你会说，这不难啊~~但你好好回忆回忆小时候学骑自行车时的场景，那是何等艰难啊。。。爸爸妈妈还要在车后面帮你保持平衡，多少次摔倒之后，你才能慢慢地熟练起来。而这对于机器人来说就更难了。。。 大叔采用的是较为成熟的PID控制系统 监测机器人与自行车的 速度、斜度、角速度、加速度等信息 ▼ 再通过一个快速处理CPU处理信息 然后调整蹬车的速度与车把的角度 以保持平衡 ▼ 这些处理过程其实和人类学习骑自行车时的大脑处理过程是一样的，只是我们不曾分析过，在人类学习平衡时是如何通过眼镜、耳朵、手脚身体之间做到信息采集与处理的。 由于没有刹车装置 机器人采用脚刹这种原始方式来完成刹车 ▼ 最后这个脚刹。。 懵逼之后，我还是给满分了！ 日前，大叔 Masahiko Yamaguchi 带着他的小小骑车机器人参加展会，赢得了一篇掌声，让我们一起看看展会现场的视频吧： 大叔表示，目前机器人是通过遥控来实现控制的，未来他希望是可以通过机器人自行判断周围环境和前方状况，自主地选择行进路线和速度，以达到最终目的地，也就是传说中的自动驾驶了。。。 |
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