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自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具，越来越受到现代人的欢迎。 就算你没有自行车，也可以骑上满大街的共享单车。 但你晓得自行车的演变史吗？ 其实最早的自行车是18世纪末，法国人西夫拉克发明的，由木头制成。同现代自行车相比，它略显奇葩，既没有驱动装置，也没有转向装置，前进纯靠双脚在地上蹬，想变向只能下车搬动车子。 后来，德国人德莱斯在1817年发明了带车把的木制两轮自行车。这下终于可以一边前行一边改变方向了，不过还是没有驱动装置。。。 直到1839年，英国人麦克米伦才发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，这下再不用双脚蹬地了。 1869年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车辆也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。 1886年英国的机械工程师斯塔利，设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。这就十分接近现代自行车的样式、结构了。于是他被后人称为'自行车之父'。 后续，也有人不断地改进自行车，但充其量也就是小打小闹，没啥大的突破。 但在中国重庆，却有一位大叔对自行车进行了颠覆性的改造。 人不可貌相，海水不可斗量。别看大叔相貌平平，但鬼点子可真不少。
任自行车的造型千变万化，但万变不离其宗，它们都靠蹬脚踏驱动前行，而且还是往前蹬。
但大叔这脑袋瓜子长得可跟别人不一样，他设计的自行车不仅往前蹬能走，往后蹬也能走！
这创意其实跟大叔年轻时的经历有关。1982年，大叔在某汽车运输公司公司干起了会计，因为经常收运费，他常常要骑着自行车满城跑。
由于骑车时，双腿总是维持同一个运动方向，长时间下来实在是累，他就琢磨能不能有一辆往后蹬也能驱动的自行车？但由于工作繁忙，大叔一直没能实现自己的发明梦。
直到50岁，大叔决定实现年轻时的梦想！他在自家7楼的屋顶上，开辟了一个十几平米的实验室，从网上买来小车床、小钻床、小配件……潜心钻研起来。
这就是大叔研究出来的最终成品——
它有两个单向轴承，通过过桥齿轮把它们联系起来，这样一改装自行车就有了前后任意踩的功能。
那么“任意踩”有什么优点呢？ 大叔解释道：传统自行车有上下两个止点，骑行时，要依靠惯性的作用，迈过上下止点时，脚才能加力做功，否则就打滑空转了。
而骑“任意踩”时，一只脚向前蹬车时，另一只脚自然向后蹬车，前后蹬车，都是在加力做功，所以省力。
目前，大叔的发明已经获得了10项国家专利。
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