UCOS-III 消息队列正确使用方法 2016-1-8 在基于gprs消息传输过程中,使用ucos-iii自带的消息队列最为缓存是十分方便的。可最近却发现了一个很奇怪的问题。起初创建了具有10个消息容量的消息队列: OS_Q Q_GPRS_Msg; OSQCreate((OS_Q*)&Q_GPRS_Msg,(CPU_CHAR*)"Q_GPRS_Msg",(OS_MSG_QTY)10,(OS_ERR*)&err); 最初认为消息队列一旦初始化,就应该给消息分配好内存空间,然后利用 OSQPost ((OS_Q *)&Q_GPRS_Msg, (void *)Q_send_cmd, (OS_MSG_SIZE )(sizeof(Q_send_cmd)), (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&err); 在里面不断存入消息就可以了。然而在实测时发现每当连续存入两条消息时,后面的会覆盖掉前面的内容,有点十分不理解,DEBUG发现,这个队列中两条消息的指针都指向同一个内存了,所以会出现这个问题。 其实,在创建消息队列的时候并没有为所存储的消息分配内存空间,这个需要用户自己去手动分配,也是因为每个消息占用的内存空间并不固定,无法事先分配好。所以,如果需要存储一条消息时,就先分配一块内存给消息队列: Q_send_cmd = (Q_cmd_Type*)malloc(sizeof(Q_cmd_Type)); if(Q_send_cmd!=NULL){ for(cnt=0;cnt Q_send_cmd->cmd[cnt] = resp_cmd[cnt]; } Q_send_cmd->cmd_len = cmd_send_gprs_len; OSQPost ((OS_Q *)&Q_GPRS_Msg, (void *)Q_send_cmd, (OS_MSG_SIZE )(sizeof(Q_send_cmd)), (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&err); if(err == OS_ERR_Q_MAX){//已经存满 //放入EEPROM中 } } 在读取了一条消息,使用完成后,要将该内存释放掉,如下。 my_Q_send_cmd = OSQPend ((OS_Q*)&Q_GPRS_Msg, (OS_TICK )0, (OS_OPT )OS_OPT_PEND_NON_BLOCKING, (OS_MSG_SIZE *)(sizeof(Q_cmd_Type)), (CPU_TS *)0, (OS_ERR *)&err); if((err == OS_ERR_NONE)&&(my_Q_send_cmd != NULL)){ cmd2 = my_Q_send_cmd->cmd; cmd_send_gprs_len = my_Q_send_cmd->cmd_len; } //对消息进行处理 if(my_Q_send_cmd!=NULL){//释放内存空间 free(my_Q_send_cmd); my_Q_send_cmd = NULL; 这样消息才能正确的进行收发了。 |
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