倒车入库倒早了，倒晚了如何调整啊？

教练太不注意细节，搞得我练了2天不得要领。
教练说的要领是看杆子与肩膀平齐向右打死方向盘，然后看左后视镜，车身与左角相差30厘米时回一圈盘子，等车身与边线平行再回一圈。
但是打早了方向盘如果再按照上面的要领就会压左边的库线。然后有的大侠说早打早回，问题是我在车上怎么知道是否打早了呢？
打晚方向盘，大侠说要晚回方向盘，问题是我在车上怎么知道打晚了呢？要领是什么？
教练太水了，什么都不说，哟我们勺练！唉！ 这个倒车入库有的人连了1~2个月，真烦啊！我才练2天都烦了！