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经典机械结构动图赏析第一百二十七期，行星齿轮传动A4轨迹、行星齿轮传动A4c轨迹、行星齿轮传动A4r轨迹、行星齿轮传动A4m轨迹、行星齿轮传动A4mb轨迹、行星齿轮传动A3b轨迹、行星齿轮传动A2.1、行星齿轮传动B1轨迹、行星齿轮传动B3轨迹、行星齿轮传动E1轨迹等共十个。
1.行星齿轮传动A3轨迹（Loci in epicyclic gearing A4）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_1.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4.gif")
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制的一个循环对应输入曲柄旋转一周。
2.行星齿轮传动A4c轨迹（Loci in epicyclic gearing A4c）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4c.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_2.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4c.gif")
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮节圆上的一点的轨迹是一条特殊的内摆线。
蓝色凹槽曲柄在一周期中驻留4次。
3.行星齿轮传动A4r轨迹（Loci in epicyclic gearing A4r）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4r.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_3.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4r.gif")
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮节圆上的一点的轨迹是一条特殊的内摆线：星状。
蓝色凹槽曲柄在一周期中驻留4次。
4.行星齿轮传动A4m轨迹（Loci in epicyclic gearing A4m）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4m.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_4.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4m.gif")
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮齿轮轴和销轴的轴距是11/30r，是为了得到方形轨迹。
5.行星齿轮传动A4mb轨迹（Loci in epicyclic gearing A4mb）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4mb.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_5.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A4mb.gif")
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=4
行星齿轮齿轮轴和销轴的轴距是5/3r，是为了得到适当的循环轨迹。
6.行星齿轮传动A3b轨迹（Loci in epicyclic gearing A3b）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A3b.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_6.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A3b.gif")
两个相同的内摆线机制引导蓝色杆上的点沿着三角形轨迹移动。
杆洞间的距离等于粉色曲柄的两个固定轴承的距离。
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=3
行星齿轮齿轮轴和销轴的轴距是1/2r，是为了得到三角形轨迹。
7.行星齿轮传动A2.1轨迹（Loci in epicyclic gearing A2.1）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A2.1.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_7.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing A2.1.gif")
绘制玩具脊柱X线片。
绿色齿轮齿数为42。
黄色齿轮齿数为20。
8.行星齿轮传动B1轨迹（Loci in epicyclic gearing B1）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing B1.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_8.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing B1.gif")
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=1.5
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制循环一周对应输入曲柄旋转3周。
9.行星齿轮传动B3轨迹（Loci in epicyclic gearing B3）
![[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing B3.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_9.gif "[MP4 480p] Loci in Epicyclic gearing B3.gif")
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=3
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制循环一周对应输入曲柄旋转3周。
10.行星齿轮传动E1轨迹（Loci in epicyclic gearing E1）
![[MP4 480p] Loci in epicyclic gearing E1.gif](http://image98.360doc.com/DownloadImg/2016/07/0818/75530974_10.gif "[MP4 480p] Loci in epicyclic gearing E1.gif")
R：固定太阳轮节圆直径
r：行星齿轮节圆直径
K=R/r=1
行星齿轮上不同点的轨迹已显示。
机制循环一周对应输入曲柄旋转1周。
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