连载 | 行星齿轮减速器的相关计算（二）

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5.其它条件

  （1）轮齿强度

     在考虑到轮齿强度方面的要求而又不增大传动的尺寸和重量时，若承载能力取决于齿面接触强度，则各轮齿数取较多齿数的组合方案是合理的；若承载能力取决于齿根弯曲强度，则各轮齿数取较少齿数的组合方案是适宜的。

      图2.2-5是根据接触与弯曲等强度条件推荐的z1max值，图中硬度值是大齿轮的最低硬度，小齿轮的硬度等于或大于大齿轮的硬度。硬度200HB、300HB和45HRC是整体热处理的硬度，60HRC是轮齿表面硬度。

（2）啮合质量

     高速重载行星传动中，为减少运转过程中的振动和噪声，使传动有良好的工作平稳性，在各对啮合齿轮的齿数之间，应当没有公约数，即互为质数；中心轮的齿数也不宜为行星轮数目的整倍数。

   （3）齿形加工

      大于100的质数齿（如101，103……）的齿轮尽量不要采用，因切齿时机械式机床计算调整较为繁琐。当采用插齿和剃齿时精加工时，任何一个齿轮的齿数不应是插齿刀或剃齿刀齿数的倍数。

2.2.1.2  确定各轮齿数的方法

      确定各轮齿数的方法是建立在前述各种需要满足的条件的基础上，通常有分析法和查表法，下面着重介绍分析法。

（其它类型配齿计算见资料）

2.2.2 NGW型行星齿轮传动齿轮参数的选择

2.2.2.1传动比的选用及分配

    行星传动的传动比许用范围受结构及强度两方面的制约。

      在结构方面，最大传动比受行星轮邻接条件的限制，即与行星轮的个数ｎp有关；最小传动比受行星轮最小直径的限制（如行星轮轴孔中放置滚动轴承）。

      在强度方面，过大的传动比将使外啮合齿轮的接触强度明显降低，表2.2-5列出了不同传动比下许用输出扭矩修正概略值。

2.2.2.2  齿宽系数及齿宽的确定

       确定齿宽的方法有多种，常用有以下几种：

      1.小齿轮的宽径比Φd=b/d1一定

    对单台设计，通常不需要过多考虑零部件通用性等，一般可按小齿轮（太阳轮与行星轮中直径较小者）的宽径比Φd=b/d1来确定齿宽，Φd=0.5～1。

      2.齿宽系数Φa一定

      Φa指齿宽ｂ与中心距a的比值，Φa=b/a。通常齿宽系数的公称范围为Φa＝0.4～0.8

      3. 齿圈宽径比系数Φ’一定

     在系列设计时，每个机座号（规格）的内齿圈公称直径及齿宽通常是不变的，而小齿轮的直径、中心距等均随速比改变，因而有齿圈宽径比系数一定。齿宽与齿圈分度圆公称直径之比，简称齿圈宽径比系数，Φ’＝ｂ/d3

      齿圈宽径比系数的范围为Φ’＝0.15～0.28。

2.3 齿轮变位系数的选择

    在行星齿轮传动中，除采用标准齿轮传动外，还采用变位齿轮传动。

2.3.1变位齿轮原理

    用范成法加工齿轮，齿条刀具的中线与齿坯分度圆相切时，加工出来的齿轮称为标准齿轮。若其他条件不变，仅使齿坯的分度圆不再与刀具的中线相切（变成分离或相交），这样加工出来的齿轮称为变位齿轮。

     变位量与变位系数。刀具中线与齿坯分度圆切线的距离称变位量，其值用ｘ·ｍ表示，其中ｍ为模数，ｘ为变位系数。变位系数即变位量与模数的比值。参见图2.3-1。

正变位与负变位 刀具中线移远齿轮坯中心，即齿条刀具中线与被加工齿轮的分度圆分开时，称正变位，ｘ为正值，所切出的齿轮为正变位齿轮。刀具中线移近齿轮坯中心，即齿条刀具中线与被加工齿轮的分度圆相交时，称负变位，ｘ为负值，所切出的齿轮为负变位齿轮。(未完待续......)