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今日干货 | 安川伺服刚性调整经验
A、 电机轴侧的惯量需要在电机本身惯量的5~10倍内使用,如果电机轴侧的惯量超过电机本身惯量很大,那么电机需要输出很大的转距,加减速过程时间变长,响应变慢;B、 电机如果通过减速机和负载相连,如...
干货 | 27例伺服系统震动问题讲解,学会了你就是行家!
伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的,可调换...
怎样才算合适的惯量比?
前文书关于《惯量与驱动控制》一文我们讲过,对于大惯量的负载,在做完轴的自整定后,伺服环的增益值可能会很高,这是为了在大惯量负载...
伺服电子齿轮比怎么设定?详细介绍
根据该电子齿轮功能,对伺服单元的输入指令每1 个脉冲的工件移动量为1 个指令单位。如果使用电子齿轮比,使用“指令单位”将工件移动 10...
如何理解伺服电机的刚性和惯量?
如何理解伺服电机的刚性和惯量?电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。我们知道通常在伺服...
S形曲线在伺服控制系统中的应用分析
S形曲线在伺服控制系统中的应用分析S形曲线在伺服控制系统中的应用分析Sunday, March 16, 2008 6:14:40 PM 发布:sunlight.Simulink仿真...
有关直驱并联机器人的那些事
有关直驱并联机器人的那些事。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,伺服电机本身就可以实现调速,但因工业机器...
曹博士专栏 | 浅析伺服系统应用中的惯量匹配问题
在伺服控制系统设计或是伺服电机的选型过程中,常常需要考虑惯量问题,惯量是影响伺服系统响应速度和稳定性的重要因素。对于常见的滚珠...
导致三菱伺服电机惯性发生的因素
导致三菱伺服电机惯性发生的因素。三菱伺服电机的惯性因素是电机和负载都有惯性化,但这也有差异,如何区别?我们知道通常在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外,我们还需要先计算...
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