汽车OBD,OBD2的应用和开发如何读取汽车OBD所有参数

唯时馆 2016-07-17

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汽车OBD,OBD2的应用和开发如何读取汽车OBD所有参数

1. 前言 Introduction

在汽车日益普及的今天，安全舒适时效环保等各方面性能成了广大用户组织机构及政府密切关注的问题。对于汽车而言，OBD接口是车辆唯一对外开放的端口，随着电子信息化的发展，汽车电子信息一体化车联网是必然的趋势，时时刻刻了解车的状态,掌握驾驶员的驾驶行为数据,监控汽车的各项指标参数等成为了与汽车通讯连接的首要问题。目前汽车标配OBD二代端口，欧美发达国家已准备推行OBD三代接口，深圳芯方案电子有限公司研发的TDA系列芯片。完全兼容OBD2标准并向上预留支持OBD三代标准，与各种汽车无缝连接通讯。它顺应了汽车发展的潮流，将成为汽车电子信息化开路先锋！TDA系列芯片是您开发此类产品的首选.

OBD产品及各种汽车电子相关的开发。往往需要开发者学习各种汽车协议，深入了解全部OBD规范和汽车各性能参数。这往往需要开发者很长的时间学习研究，大大延缓了OBD产品的上市开发进度。为此深圳芯方案电子公司开发的TDA系列(TDA60 TDA61 TDA66)等芯片。无需用户深入学习了解OBD规范和各种汽车协议。即可快速便捷的实现相关产品的开发上市.

2. OBD芯片功能简介 Breif

TDA系列芯片是基于OBD接口与汽车通讯的协议芯片，由深圳芯方案电子自主开发并拥有完全知识产权。现支持全部OBD2协议和ISO和SAE的12种常规的汽车通讯协议，可跟现在的极大部分汽车（含卡车）的ECU和各种控制模块进行诊断通讯。并可基于客户要求实现专用车和特定协议的开发扩展。

TDA系列芯片在实现OBD协议转换的同时, 自定义高级AT指令。客户无需深入了解车辆本身和OBD标准即可利用TDA芯片的AT指令读取汽车ECU的所有数据如车速，转速，故障码等等(详细支持见附件)。还内置驾驶行为分析数据,车辆综合监测数据，油耗，里程保养提醒。芯片内设多个工作模式，快速初始化模式，测试模式，休眠模式，智能警钟模式。方便不同客户产品及不同应用领域的支持。

TDA Serials Chip is an Automobiles OBD communication chip(Like ELM327 Chip),which is designed to act as a bridge between Automobiles On-board Diagnostics (OBD) ports and a standard RS232 or I2C, SPI etc interface. It can support twelve SAE and ISO OBD protocols,And also completely customizable, should you wish to alter it to more closely suit your requirement.

TDA OBD Chips have very high and stable performance . it is much faster and more powerful than the original ELM327. It can support various upper interface, more protocols and have lots of new functions.

3. 应用领域 Application

汽车OBD2的扩展开发

汽车车载设备集成研发---行车记录,行车电脑,导航的集成

汽车相关科研教育培训

汽车维修，改装，车辆控制

年检，尾气排放，车辆环保等各参数监控

车联网车辆监管---车辆防盗，汽车租赁/保险公司

车联网车队车辆管控---4S 店/电信运营商/网络云后台

车联网车队车辆时时监控管理系统---政府单位/企业车队/校车安全

4. ECU OBD 模式服务支持 OBD Mode&Service

u 请求汽车ECU动力系当前数据（车速，转速，水温，液压等等更多详细数据见附录1）

u 请求汽车冻结祯数据（车辆故障时的数据）

u 请求汽车排放相关的动力系诊断故障码（读取故障码）

u 清除/复位排放相关的诊断信息（清除汽车ECU故障码）

u 请求汽车氧传感器监测测试结果

u 请求汽车非连续监测系统OBD测试结果

u 请求汽车连续监测系统OBD测试结果

u 请求控制车载系统，测试或者部件（中国市场的汽车OBD系统不支持该模式但本司支持改装车，控制部件二次开发支持）

u 读车辆和标定识别号（VIN码车辆校验码车辆防盗）

5. 自定义的高级数据 Advanced Data

在读取汽车发动机（ECU）的各项数据的基础上，TDA芯片还扩展支持当前车辆的一些驾驶行为数据，更多高级的汽车各项指标参数。上位机，后台无需运算可直接读取。

2 瞬时油耗

2 平均油耗

2 电瓶电压监控

2 电瓶保养更换提醒

2 点火状态，点火次数统计

2 刹车次数统计

2 本次行驶里程

2 累计行驶里程

2 总里程

2 平均车速

2 最高车速

2 最高转速

2 平均热车时间

2 故障码个数

2 故障代码

2 具体故障解析

2 车辆各参数报警提醒

2 车辆防盗追踪唯一识别码

2 车辆年检环保检测校验码

。。。。。。等等还可基于任何客户的需求进行定制。二次开发。

6. 支持的协议 Support Protocols

1. J Line

1. J1850 PWM 41.6kb/s FORD l

2. J1850 VPW 10.4kb/s GM/Chrysler

2. K L Line

3. ISO9141-2 5 Baud init Auto Baud rate

4. ISO14230（KWP2000） 5 Buad init 10.4kb/s

5. ISO14230（KWP2000） fast init 10.4kb/s

3. CAN Bus

6. ISO15765 id 11bits 500kb

7. ISO15765 id 29bits 500kb

8. ISO15765 id 11bits 250kb

9. ISO15765 id 29bits 250kb

10. J1939 id 29bit 250kb ----- 支持货车重卡大型客车等等

11. CAN_USER1 11*bits 125*kb

12. CAN_USER2 11*bits 50*kb

*TDA芯片可基于客户要求新加指定专用车和特定汽车协议的开发扩展。

*Completely customizable re-development for any new protocols you want.

* 2005年12月23日，北京环保局和北京市质量技术监督局发布公告【京环发(2005)214号】，宣布自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型（包括全新产品及产品扩展与更改）须安装车载诊断（OBD）系统2005年12月30日前已定型上市销售并通过国家第三阶段排放标准审核的车型可延迟安装OBD系统；2006年12月1日后，停止在中国销售未安装OBD系统的新车。TDA芯片支持OBD 标准的全部协议。

7. 芯片型号 OBD Chips TDA系列现有3款型号具体规格见下表

型号(Model)	ELM327 Chip	TDA60	TDA61	TDA66
指令(AT command)	Basic ELM327 CMD 基本ELM37指令	Basic ELM327 CMD 基本ELM37指令	Advanced AT CMD 兼容基本ELM327指令并扩展多种自由指令	Advanced AT CMD Support user-defined CMD Support Multi-line CMD
内核(Core)	8 Bit MCU	8 Bit MCU	8 Bit MCU	ARM 32-bit Cortex?-M3 CPU
速率(MIPS)	20MHZ	20MHZ	20MHZ	100 MHz maximum frequency, 1.25 DMIPS/MHz
低功耗(Low power consumption) Include the whole moudle	No--Around 1W	No--Around 1W	Yes--<1W	Yes --<0.6W
多种外围驱动电路设计选择 (Multiple peripheral circuit)	No	No	Yes	Yes
智能休眠模式(Doze mode)	No	No	No	Yes--<0.01W
加密访问权限(Specified Acess)	No	Yes	Yes	Yes
上位机通讯接口 (Communications interfaces)	Uart RS232 (串口)	Uart RS232 (串口)	Uart RS232(串口)	Uart RS232(串口) I2C SPI
嵌入式上位通讯模组支持 (Embedded Communication Module support)	No	No	No	Yes -- Bluetooth HCI layer -- Wifi Link layer -- GSM Module
扩展库(Library)	No	No	No	Open Library for ARM-M3
固件升级功能(Firmware Update)	No	No	Yes	Yes
汽车协议扩展 (Auto Protocols)	No	Yes	Yes	Yes
封装(Packaging)	SOP 28--Big size	SOP 28--Big size PIN TO PIN With Original ELM327	SSOP 28--Smaller size	WLCSP-Smallest Size4 x 4mm LQFP--Smaller size LFBGA--Smaller size