很多情况下,我们在使用工业相机时,不能使用相机自带的SDK(或者是我们太懒了,不希望写SDK这么麻烦),所以很多人会选择halcon的Image Acquisition助手,简单,通用,速度快,简直是神器. 但是在实际的应用中,会发现一个严重的问题,如果需要使用相机的外部触发,那么会出现什么情况呢?
,毫无疑问,会超时. 分析一下,默认的grab_timeout值为5000,那么如果设置了外部触发,当grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)在5s内没有采集到图像的话,就会抛出异常,显而易见,这是不应该发生的.
那么如何处理这个问题呢?直接先上代码和结果
(由于测试的时候用的是线阵相机,所有是这样的效果,但是结果ok) 附上关键代码 while (true) 这里最好再设置一下超时的值,最好设置小一点,这样触发后采集的精度高一些.设想如果超时5s,那么有可能刚循环开始采集时,触发了外部信号,那么必须要等到异常(5s后)才执行采集,显然是不合理了. 在C#中,为了防止主程序假死,最好开个线程执行循环.
//获取相机句柄 HOperatorSet.OpenFramegrabber('GigEVision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'progressive', -1, 'default', -1,'false', 'default', '00111cf59efc_TeledyneDALSA_SpyderGigEColourCame', 0, -1,out AcqHandle); //帧触发模式(获取开始采集的时间) HOperatorSet.SetFramegrabberParam(AcqHandle,'FrameStartTriggerMode','On'); HOperatorSet.SetFramegrabberParam(AcqHandle,'grab_timeout',100); HOperatorSet.SetFramegrabberParam(AcqHandle,'LineSelector','Line1'); HOperatorSet.SetFramegrabberParam(AcqHandle,'LineFormat','TTL'); HOperatorSet.GrabImageStart(AcqHandle, -1); //开一个线程等待采集 Thread thre = new Thread(loopGrab); thre.Start(); } } //等待采集线程 private void loopGrab() { while (true) { try { HOperatorSet.GrabImageAsync(out img, AcqHandle, -1); //如果采集到图像,执行以下 HOperatorSet.DispObj(img, mainWindow); halconExecute(true); } catch (Exception ex) { continue; } } }
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