四轮定位检测及维修（附动平衡）

些丰 2016-08-18

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●什么情况下车辆需要做四轮定位？

1、发生碰撞事故维修后。更换转向横拉杆等与调整四轮定位参数有关的底盘件时。

2、前后轮胎单侧偏磨。跑偏或者后轮感觉噪音偏大。

3、驾驶时方向盘飘浮发抖或过重。

踩刹车时方向抖

一般转向节松动，卡钳支架松动，刹车盘变形均会导致这种情况。

加速抖动

悬架部件老化导致，传动半轴、球笼损坏，如果是前驱则多为方向盘抖动，如果是后驱则有可能变成车身抖动，一给油门，车子抖着就出去了。

4、直行时汽车向左或向右跑偏。车速不要低于50km/h，车辆行驶大概100米左右有明显的偏移时才能定义为行驶跑偏。

5、理论上车辆日常维护：新车在驾驶3个月后，之后每1年或2万公里做一次四轮定位。

动平衡（换新胎，换位）在某一速度区间：方向盘抖80km/h及以上明显。车辆行驶在某一速度的时候会产生共振，严重影响乘坐舒适性。

1、失衡比较严重时，轮胎也可能因为不正常的横向摆动产生偏磨现象，轮胎寿命也受影响；

2、加剧悬挂和轴承等部件磨损，缩短使用寿命；

轮胎和车轮由于细节设计不可能达到绝对圆形，比如轮圈上设计有气门嘴，这个小东西的重量就会对旋转平衡产生影响。轮圈和轮胎这两个部分组装在一起后自然也不能保证是一个绝对重量对称的圆形物体。所以很多车主会发现，即便是新买来的车，车轮上都有平衡块。

使用平衡块过多或无论怎么做都无法平衡，考虑更换轮毂

平衡块过多，不仅不会使得轮胎动平衡得到修正，反而会因过多的平衡块增加车轮重量，导致车轮的转动惯量增大，有可能会加重车轮抖动的程度，就像上面提到的那样。

●正常的四轮定位后车辆会有哪些改善？

1、增加行驶的安全性。

2、减少轮胎的不正常磨损。

3、保持直行时转向盘正直，维持直线行车。

4、转向后转向盘会自动归正。

5、增加驾驶的操控感。

6、减少油耗的异常消耗。

7、降低悬挂部件耗损。

●做四轮定位不准确的后果是什么？

1、轮胎过度磨损：四轮定位参数不准确可以造成轮胎偏磨从而导致发生爆胎的危险。

2、车辆开起来不顺手：方向盘发抖以及跑偏会让你开车感觉更累，同时增加出现交通事故的概率。

3、油耗增加：如果没有特殊情况而油耗增加的话，可能是车辆的四轮定位参数不准确。

●下面五招做四轮定位防止被骗：

1、在用仪器做四轮定位的时候，注意确认定位仪器是否先进、合格。

2、确认维修人员对你的汽车使用的汽车数据是否准确。

3、汽车定位完毕后查看打印出的数据。前轮的外倾角是否在标准范围内，不要差太多，还有就是左右不要差太多，因为这样会造成你的汽车跑偏。再就是后倾角，只有一些特别高档的汽车的后倾角在正8度左右，是因为他们有良好的助力转向系统。现在的高档汽车后轮的前束值也是可调节的，假如距离标准值相差太多那也会使你的汽车跑偏。

4、汽车不是标准底盘的汽车，像一些SUV、皮卡、小型客车等，他们都装有扭杆弹簧，开的时间久了会造成左右车高不一致，这时候就需要调节扭力杆达到标准值。

5、千万注意的是不要把汽车的车高调的和出厂标准值不一致，一边低会跑偏；整体过低跑起来会失去减震的效果，过高会使你的车子跑起来有种飘的感觉，最重要的是要注意不要前高后低。

维修●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●

前期准备

1.车主行驶路况确认（转向系好坏)。车况确认（有无碰撞大修）。

2.检查胎压，车厢日常配重（备胎）。轮胎花纹，型号，深度磨损情况。

清洁车轮，轮辋。

3.检查4轮刹车系统。

4.四轮定位系统零部件检查。（转向节，悬架臂，稳定杆连杆，支撑杆）

车架：轴距大上校正台回位

减振悬挂：减振测试仪测吸收程度，或拆缷拉伸。

摆臂，转向拉杆：老化变形松动。

简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直与路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。

前轮定位参数：主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束。

后轮定位参数：前束和外倾。

★ 主销后倾

作用：直线稳定性，转向回正

从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。

在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。

★ 主销内倾

作用：稳定性，转向回正

从正前方看去（即横向平面内），车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。

由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了：转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重力的作用下自动回正。主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。

主销内倾与主销后倾同样是提供回正力和行驶稳定性的设计，但是二者的差别在于，主销内倾的回正力与行驶速度无关，而主销后倾的回正作用则是车速越高作用越明显，因此，高速行驶时，主销后倾的稳定和回正作用起主导地位，而低速行驶时，则是主销内倾的作用起主导地位。

★ 车轮外倾（负外倾）

作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响

车轮外倾顾名思义，即车轮由中心线向外倾斜，车轮旋转平面与纵向垂直平面间的夹角便是车轮外倾角。

如果车辆在空载状态下保持车轮垂直于路面的状态，那么当加上负载甚至满载时，由于悬架行程压缩及变形、活动面间隙减少，车轮便会呈现“八”字的“内倾”状态，使轮胎磨损增加，并且对轮毂轴承造成较大负担，为了减少这种影响，人们便设计了设计了--“车轮外倾”这个提前量来抵消“内倾”的出现，这样在车辆加上载荷之后，车轮便能以更好的角度与路面接触，减少了偏磨和轴承的负担。不过，过大的外倾角也会导致轮胎的横向偏磨增加，不少车主所说的“啃胎”就与原厂的车轮外倾角设定不合理有关。

但是，并不是所有的车辆都是用车轮外倾的设计，我们看到很多高性能车、赛车和改装车的设定就是“八字”的“负外倾”（内倾）状态，因为高性能车辆更多的是考虑到车辆高速过弯时离心作用造成的影响，车轮在弯道当中高速行驶时，由于离心作用造成的轮胎变形并产生外倾的趋势，使得轮胎只有外侧能够与路面接触。因此工程师用初始的“内倾”设定来抵消这种不良影响，这样一来这些高性能车辆在弯道当中就能够更多的利用到轮胎中部甚至内侧胎面，增大接触面积，提升过弯的极限。

★ 前束（前展）

作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响

虽然车轮外倾抵消了车辆负重时的一些不良影响，但是这种设计本身也存在弊端：外倾的设定使两侧的车轮向外张开，无法平行滚动，行驶时会产生滑动，因此我们才有了“前束”。

两个前轮前端的距离小于后端，这就是前束，前束的作用是能够抵消因外倾导致的两侧车轮向外张开的状态，前束状态下造成的两侧车轮向内侧的滑动也会与外倾导致的滑动相抵消，使车轮基本能够以无滑动的方式平行向前滚动。而车轮前端距离大于后端时，称之为负前束，或前展，这种设定是为了抵消车轮内倾带来的不良影响，同样是为了车轮能够平行地向前滚动。

调整★★★★★★★★★★★

第一步：症状询问与试车
　　仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致准确的判断。

第二步：转向和悬挂系统的检查和维护
　　在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所有转向与悬挂部件。

检查车身高度，先调好两侧车高。检查减速振器（用力弹压车身，松开手时，车身上下振动超过三次，说明减振器不良。

用举升机举起汽车，检查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹，松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损坏，必须先更换了再定位。

接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄，都要先行更换。
　　四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判断故障所在的信息。

第三步.跑偏故障的定位前工作
　　如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：
　　1. 如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进行互换对调，然后试车。如果车轮左右对调后跑偏方向朝向对调前的相反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后在装上。轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
　　2.如果前轮左右两车轮对调后跑偏方向不变，则对后轴左右两车轮重复上述相同过程。
如果后轮对调后跑偏方向不变，可以确定跑偏不是由侧滑造成，必须进行四轮定位测量以进一步找出原因。

第四步。四轮定位测量及结果分析
　　各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统一的模式。但基本操作流程则基本相同：
　　1.选取正确车型。
　　2.轮圈补偿（ROC），目前的实践中，许多四轮定位服务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差。在某些场合下这是一个很大的误差。
　　3.测量：读取数据。
　　4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后调外倾角，再后调束角。
　　

我们的重点放在对测量结果的分析上。
　　在前述“定位角度基本概念”中，已经对一些角度产生偏差后对车辆性能的影响进行了一些介绍，下面我们以症状划分进行总结：
　　跑偏
　　造成跑偏的原因归纳起来有：
　　1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，车辆朝主销后倾角小一跑偏。
　　2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。
　　3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。
　　4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变化。前后退缩角之和超过0.2°，就

会出现可感觉到的跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
　　另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有：
　　1. 侧滑，多数由轮胎引起。
　　2. 胎压不均匀。
　　3. 刹车不对称、打滑。
　　4. 转向助力不平衡。
　　5. 悬挂零件磨损，失调。
　　由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这时就要逐项排查。
　　注意：
　　在实际四轮定位仪服务实践中，经常会遇见车辆原本不跑偏或轻微跑偏，但在调整前轮前束后出现跑偏或跑偏加重。人们很容易把这一现象归因于前束调整。其实不然。因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等的位置，所以前轮前束本身并不会造成跑偏。但是如果前轮前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合性的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的跑偏故障彰显出来。所以一定要综合分析，综合治疗。
　　吃胎
　　吃胎的原因很多因而确切地找出真正原因非常因难,归纳起来通常有以下一些情况：
　　1. 前轮同时吃外侧或同时吃内侧，前轮前束不对。
　　2. 前轮单轮吃胎，外倾角不对。
　　3. 后轮吃胎，外倾角，束角
　　另外，四轮定位仪无法侧知的吃胎因素还有
　　4. 不良驾驶习惯。
　　5. 轮胎压力过高，吃轮胎胎面中心线附近。
　　6. 轮胎压力过低，同时吃轮胎两侧。
　　7. 底盘零件有问题。
　　 车辆发飘
　　主销后倾角接近于零或主销后倾角为负。
　　 方向盘发沉
　　1. 主销后倾角过大。
　　2. 外倾角不正确。
　　3. 剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形、犟劲。
　　 方向盘回正能力差
　　1. 主销后倾角过小。
　　2. 转向机问题。
　　3. 其他角度不正确造成的犟劲。
　　4. 轮胎有问题
　　 遇到轻微颠簸或加速时车辆掉屁股，主要由后束角不正确引起。
　　第五步.维修调整
　　在综合分析、综合诊断的基础上，才能开始对车辆定位角度进行调整。技师应对定位角度调整后的效果有清晰的预期。调整的顺序如下：
　　先调后轴两轮：
　　后轮外倾角后轮束角；
　　后调前轴两轮：
　　如果转向前展不对，更换转向臂→主销后倾角（对有引擎托架的车辆，往往要先调整引擎托架）→外倾角→束角（此时方向盘水平锁正）