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车型：CD391 2.0T。 行驶里程：8291km。 故障现象：客户反映该车在行驶中ABS灯常亮，同时侧滑灯亮。 故障诊断：首先验证故障，确定故障确实存在，着车后仪表报如图1～图3所示的故障。
用诊断仪检测有如图4 ～图7 所示的故障码。
初步认为可能造成此故障的原因： （1）转向盘位置传感器故障； （2）线路故障； （3）ABS 故障。 首先向客户了解了出现故障时的情况，客户说车在正常行驶过程中，在拐弯时仪表突然报的故障，同时ABS 灯长亮，检测到故障码后发现有一个转向盘位置传感器的故障，当时没有多加考虑就以为是转向盘位置传感器有问题，因为在致胜探险者等车辆上面的转向盘位置传感器有故障时会造成ABS 和侧滑灯亮，读取数据流发现转向角度信号在故障出现时打转向没有反应，于是就准备和试乘试驾车导一下试车，但当拆下转向盘后发现转向角度传感器并不在气囊滑环后面，和以往福特车型转向角度传感器不一样，于是翻阅培训资料，发现该车转向角度信号是通过电子转向机送出，因该车是转向机控制单元通过ABS、RCM 等信号计算出来的，所以以上任何一个控制单元出现问题，转向角度信号都会被停止。 维修到此我们要重新梳理一下维修思路。根据故障码发现ABS 的故障码比较多，怀疑ABS 系统出现问题的可能性非常大，最后锁定在右后音轮这个故障码上（如图8 所示），翻阅维修手册，这个故障码解释是由于传感器污浊等使信号不正常导致。
用诊断仪查看数据流检查4 轮轮速传感器正常，网络测试也正常，拆下右后轮传感器发现无法看到磁圈（如图9 所示），可能是因为为了防止受到外界污染和干扰，磁圈被密封了所以看不到磁圈。
故障排除：于是只能清除故障码后试车，在行驶过程中出现故障时右后轮转速信号一下就跳到了2 5 5 K PH，灭车后重新启动又恢复正常，回来继续检查发现断开任何一个传感器插头后故障一模一样，说明有断路现象。于是左右对调轮速传感器，试车故障还是报右后音轮，现在故障点集中在右后轮轴承、ABS泵、泵与传感器之间的线束这三点上。首先反复测试线路都没发现问题。难道是ABS泵本身故障所导致的？还是轴承有问题？但由于配件没货也不能随便倒换，维修陷入僵局，因客户着急用车，情急之下将两后轮速传感器线路跨接颠倒（如图10所示），来测试轴承故障还是ABS控制单元故障。连接诊断仪试车数据流显示变为左后轮255KPH（如图11所示），故障码也为左后音轮故障，问题终于找到，原来是右后轮轴承出了问题，又到试驾车上倒了一个轴承再次试车，查看数据流一切正常，故障也没有再次出现，更换轴承后故障排除。
故障总结：此故障由轴承引起的一连串故障，因新车型维修较少，很多新技术缺乏维修经验，在以后的维修过程中一定要仔细分析故障码结合维修手册和数据流仔细分析，就一定能准确找到故障点，提高一次修复率。
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