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一、原理概述
调制（modulation）就是对信号源的信息进行处理加到载波上，使其变为适合于信道传输的形式的过程，就是使载波随信号而改变的技术。一般来说，信号源的信息（也称为信源）含有直流分量和频率较低的频率分量，称为基带信号。基带信号往往不能作为传输信号，因此必须把基带信号转变为一个相对基带频率而言频率非常高的信号以适合于信道传输。这个信号叫做已调信号，而基带信号叫做调制信号。调制是通过改变高频载波即消息的载体信号的幅度、相位或者频率，使其随着基带信号幅度的变化而变化来实现的。而解调则是将基带信号从载波中提取出来以便预定的接收者（也称为信宿）处理和理解的过程。
调制的种类很多，分类方法也不一致。按调制信号的形式可分为模拟调制和数字调制。用模拟信号调制称为模拟调制；用数据或数字信号调制称为数字调制。按被调信号的种类可分为脉冲调制、正弦波调制和强度调制（如对非相干光调制）等。调制的载波分别是脉冲，正弦波和光波等。正弦波调制有幅度调制、频率调制和相位调制三种基本方式，后两者合称为角度调制。此外还有一些变异的调制，如单边带调幅、残留边带调幅等。脉冲调制也可以按类似的方法分类。此外还有复合调制和多重调制等。不同的调制方式有不同的特点和性能。
本文简单介绍了数字正弦波调制的误码率与信噪比的关系。
数字调制即基于调制器输入信息比特，从一组可能的信号波形（或符号）组成的有限集中选取特定的信号波形 。如果共有M种可能的信号，则调制信号集S可表示为 
对于二进制调制方案，一个二进制信息比特之间映射到信号，S就只包含两种信号。对于更多进制的调制方案（多进制键控），信号集包含两种以上的信号，每种信号（或符号）代表一个比特以上的信息。对于一个大小为M的信号集，最多可在每个符号内传输 个比特信息。
1、二进制相移键控（BPSK）
在二进制相移键控中，幅度恒定的载波信号随着两个代表二进制数据1和0的
信号1m和2m的改变而在两个不同的相位间跳变，通常这两个相位差为180°，如果正弦载波的幅度为Ac 则传输的BPSK信号为：
我们将 一般化为二进制数据信号(t)m，这样传输信号可表示为：
对于AWGN（加性高斯白噪声）信道，许多调制方案的比特差错率用信号点之间的距离（星座图中相邻点的欧几里得距离）的Q函数得到。对于BPSK，距离为 ，比特差错概率为：
2、差分相移键控（DPSK）
差分PSK是相移键控的非相干形式，它不需要再接收机端有相干参考信号。在DPSK系统中，输入的二进制序列先进行差分编码，然后再用BPSK调制器调制。虽然DPSK信号有降低接收机复杂度的优点，但是它的效能比相干PSK低。当有AWGN时，平均差错概率为：
3. 多相相移键控（MPSK）
在多进制相移键控中，载波相位取M个可能值中的一个，即
，其中=1,2,,Mi?，调制后的波形表达式如下：
则MPSK的符号差错概率大约为：
4. 频移键控（FSK）
这里我们重点介绍二进制频移键控（BPSK）。在二进制频移键控中，幅度恒定不变的载波信号的频率随着两个可能的信息状态（成为高音和低音，分别代表二进制1和0）而切换。而根据频率变化影响发射波形的方式，FSK信号在相邻的比特之间或者呈现连续的相位，或者不连续。FSK信号表达式为
在正常的载波频率中，是恒定的偏移量。 FSK相干检测接收机的差错率为：
使用非相干检测时FSK系统的平均差错率为：
而对于最小频移键控（MSK）实质就是调制系数为0.5的连续相位的FSK，它有
恒包络、频谱利用率高、BER低和自动同步等优点。对于高斯频移键控（GFSK），是把输入数据经高斯低通滤波器预调制滤波后，再进行FSK调制的数字调制方式。它在保持恒定幅度的同时,能够通过改变高斯低通滤波器的3dB带宽对已调信号的频谱进行控制，具有恒幅包络、功率谱集中、频谱较窄等无线通信系统所希望的特性。
5. 多进制正交幅度调制（QAM）
在MPSK调制中，传输信号的幅度保持在一恒定值，因此星座图的圆形的。通过改变相位和幅度，我们获得一种新的调制方法，称为多进制正交调制（QAM），一般形式定义为：
二、实验仿真与分析
我们用matlab分别仿真了各种调制模式下的信噪比与误码率的关系，其中图1 是无分集情况下的仿真结果图，图2 是在发射接收端二分集的情况下的仿真结果图，图3 是4分集的情况下仿真结果图。
图1. 无分集情况下的各种调制方式的BER与SNR的关系
图2. 二分集情况下的各种调制方式的BER与SNR的关系
图3. 四分集情况下的各种调制方式的BER与SNR的关系
由上述三图我们可以看出，在不同的分集情况下，在各个信噪比点相对于其他调制方式来说，BPSK的误码率最小。而对于FSK，虽然非相干检测简化了接收机的结构，但与相干检测相比，相同信噪比下的误码率约大一个数量级。而其他几种调制方式的误码率随着信噪比和分集的增加变化相差无几。
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