    思路来源： 当你花费几天几夜辛辛苦苦制作的机器人和小伙伴们玩得尽兴，TA却不知不觉中已走到台阶边，毫无判断能力，直接跌个底朝天！或者从高高的桌面上摔落到地板上变成一堆破铜乱铁。这时你自然会想到应该给TA点更强的功能吧，比如防跌落等等。 实现功能： 自主漫游，当TA到达台阶处或桌面边缘，检测到前进方向或左右边缘有“悬崖”时，主动避开，自我保护，继续漫步去咯！【附避障和局部防撞功能】 视频展示： 制作过程： Step 1 参照移动机器人组装硬件教程（详见附件）   Step 2 加装三个防跌落传感器   人眼看不见的红外光通过手机镜头能看得清清楚楚！  （附带两个碰撞传感器用于局部防碰撞）  底面朝天（左右两个夏普红外测距传感器+前方超声波测距传感器，使用旧“直升机”上的超轻合金支架来固定。）  调整了支架偏向，这是最后形态，视频中是初始形态。上方舵机上橙色支架超声波模块用来避障，下方蓝色超声波用于前进方向防跌落,左右两旁加装碰撞传感器。 电路城语：此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件截图： 电路相关文件 请购买后下载 电路图文件 移动机器人组装硬件教程.pdf 描述：组装教程 源代码 小车代码.zip 描述：小车代码 教程 小车安装说明.pdf 描述：小车安装说明 其他文件 超声波扫描套件的安装手册.pdf 描述：手册 如对本电路存在疑问需与卖家交流，请点击这里讨论，卖家会第一时间给予答复； 如需对本电路进行投诉建议，请点击这里反馈给电路城，我们将在下一个工作日为您解决。 (版权归DFROBOT所有） |
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