分享

两轮平衡车的设计

 hyztes 2016-09-19

滨州学院本科毕业设计(论文)

m1 ?100?25?125 (kg)

m2?3. 6?2?7. 2 (kg)

R?(18?2. 75?2) ?0. 0254/2?0. 298 (m)

max ?5? ; ?max ?10?

代入式(4)解得:

5(N?m) M0max?99.

惰轮驱动2只车轮, 而齿圈分度圆半径为dl/2?0. 103m, 故每只惰轮与齿圈间的圆周作用力为:

3.1.4轮轴 Ft ?99. 5/6?161(N)0. 103

轮轴是车轮的中心部件,它通过一些轴承、键等与车轮内的其它零部件构成连接。负载产生的重力对车轮的压力比较大,轮轴承受很大的力,因此在尺寸上不能太小。一方面,轮轴不能做得过粗,否则将不可避免地增加中心小齿轮的分度圆直径,这对提高传动比是极为不利的(轮壳尺寸有限);另一方面,轮轴也不能做得细,因为太细一方面会使内侧轴承过小,另一方面会降低轴右端键的强度。我们在定子右侧设计一凸台。

图14定子右端凸轮

为简化问题, 按全部载荷作用于齿面上部来计算齿根的弯曲强度。限制惰轮中央的所有自由度, 将载荷换算为压强, 施加在节圆与齿顶圆之间的齿面上。从惰轮的受力分析经验结果可以得出, 惰轮轮齿会发生变形, 最大位移发生在为齿顶部位,惰轮最大等效应力发生在齿根部位, 故惰轮保证该部位的弯曲强度符合要求即

16

    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多