电工常用电气元件解读——电磁式继电器到底是个什么东西

继电器和接触器，一直是电气学习中容易混淆的点，具体区别请戳电工易混淆概念梳理：继电器、接触器傻傻分不清楚

之前我们详细介绍了接触器的特点电气元件结构及原理解读——电磁式交流接触器，今天我们来详细看一下继电器的特点。

所谓的“电磁式”，与其它种类继电器最大的区别是内部的电磁机构。

结构特点：是由电磁机构、触点系统和释放弹簧等部分组成，电磁式继电器结构如下图所示。
①电磁机构。直流继电器的电磁机构形式为U形拍合式。铁心和衔铁均由电工软铁（软铁：纯铁中含碳量0.02%-0.25%，较软，属于软磁体，即磁性会随着通入电流的大小发生明显变化，而且被磁化后磁性很容易消失）制成。为了增加闭合后的气隙，在衔铁的内侧面上装有非磁性垫片，铁心铸在铝基座上。交流继电器的电磁机构形式有U形拍合式、E形直动式、空心或装甲螺管式等结构形式。U形拍合式和E形直动式的铁心及衔铁均由硅钢片叠成，且在铁心柱端上面装有分磁环。

②触点系统。交、直流继电器的触点由于均接在控制电路上，且电流小，故不装设灭弧装置。其触点一般都为桥式触点，有常开和常闭两种形式。

另外，为了实现继电器动作参数的改变，继电器一般还具有改变释放弹簧松紧及改变衔铁打开气隙大小的调节装置，例如调节螺母。

继电器外观

继电器的作用：电磁式继电器根据外来信号（电压或电流），利用电磁原理使衔铁产生闭合动作，从而带动触点动作，使控制电路接通或断开，实现控制电路的状态改变。值得注意的是，继电器的触点不能用来接通和分段负载电路（触点容量小，灭弧能力差），这也是继电器的作用与接触器的作用的区别。

继电器的分类：按输入信号不同来分，有电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器。按线圈电流种类不同来分，有交流继电器和直流继电器。

按使用范围来分，有控制继电器（用于电力拖动系统以实现过程自动化和做某些保护）、保护继电器（用于电力系统作继电保护）、通讯继电器（用于电讯和遥控系统）和安全继电器（用于人身和设备安全保护）。

按动作的原理不同来分，有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器。继电器的特性：继电器的主要特征是输入-输出特征，又称为继电特性，继电特性曲线为跳跃式的回环特性，如下图：
当继电器输入量X由零增值X2以前，继电器输出量Y为零。当继电器输入量X增值X2时，继电器吸合，输入量为Y1，如X再增大，Y1值保持不变。当X减小到X1时，继电器释放，输入量由Y1降到零，X再减小，Y值均为零。X2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须等于或大于X2；X1为继电器的释放值，欲使继电器释放，输入量必须等于或小于X1。

继电器内部结构可以与底座分离

继电器的返回系数K1=X1/X2，它是继电器的重要参数之一。K1值可以通过调节释放弹簧的松紧程度（拧紧时K1增大，放松时K1减小）或调整铁心与衔铁之间非磁性垫片的厚度（增厚时，K1增大；减薄时，K1减小）来达到所要求的值。不同的场合要求不同的K1值。例如一般继电器要求低的返回系数，K1值应在0.1-0.4之间，这样当继电器吸合后，输入量波动较大时不至于引起误动作；欠电压继电器则要求高的返回系数，K1值应在0.6以上。设某继电器K1=0.66，吸合电压为额定电压的90%，则电压低于额定电压的60%时，继电器释放，起到欠电压保护作用。

另一个重要参数是吸合时间和释放时间。吸合时间是指线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间；释放时间是指线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。一般继电器的吸合时间与释放时间为0.05-0.15S，它的大小影响到继电器的操作频率。

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