技术分享、学习交流、工控视频 1、相对定位 S.:表示脉冲数,脉冲数的正负表明控制方向,为正,Y2有输出, 为负控制Y2没输出 S1.:表示发送脉冲的频率 D1.:表示高速脉冲输出口 D2.:表示方向信号 指令解读:在驱动条件成立时,把S.(D0)的脉冲数通过S1.(D2)的频率从 D1.(Y0)口输出,当S.(D0)位负值时,方向信号D2.(Y2)断开。 2、绝对定位 S.:表示绝对位置值,也就是原点到目标的位置,不管停在哪,都是走目标点 ,是一个绝对距离 。 指令解读:当驱动条件成立时,把S.(D10)的脉冲以S1.(D12)的频率 从D.(Y1)口发出,方向信号以本身位置距离远点判定。 3、原点回归 S.:表示回原点的速度,是一个频率值,单位为HZ S1.:表示爬行速度,碰到近点开关信号接通时执行,单位为HZ。 S2.:表示近点信号 D.:表示脉冲输出口 指令解读:当驱动条件成立时,D.(Y0)开始以S.(D0)的频率往原点靠近, 当碰到S2.(X5)时,开始以S1.(D2)的频率回到原点 举例:双轴定位 十字滑台多点位置选择并作为控制程序 1、开机初始化程序 2、回原点程序 3、通过X输入触点 或触摸屏上按钮采集点位,作用是记录点两轴当前交点 停留出的位置 4、启动两轴同时运行 5、Y0轴走完第一个点后停3秒继续下一个点位移动 6、Y1轴走完第一个点后停3秒继续下一个点位移动 |
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