kinect2.0的骨骼节点坐标的获取与handstate

kinect2.0的骨骼追踪相比较上一代算是有了大幅度提升，最多可以同时追踪6个人身上的25个骨骼节点（图为v1和v2的对比）

其实单纯的获取骨骼节点的坐标还是很简单的，我就讲一下在控制台程序中实时的输出骨骼坐标的方法吧

当然 只要需要调用kinect 第一步肯定是添加引用

因为所声明的变量在获取骨骼的监听事件中还要调用 ，所以需要声明为全局静态变量，首先还是要声明个kinectsensor

[csharp] view plain copy

print?

1. public static KinectSensor kinect;  
2. public static BodyFrameReader bodyframereader;  
3. public static Body[] bodies = null;  

变量声明完，下一步就应该获取并打开传感器了

[csharp] view plain copy

print?

1. kinect = KinectSensor.GetDefault();  
2. kinect.Open();  

然后开始读入数据

[csharp] view plain copy

print?

1. bodyframereader = kinect.BodyFrameSource.OpenReader();  
2. if (bodyframereader != null)  
3. {  
4.                 bodyframereader.FrameArrived +=       Bodyframereader_FrameArrived;  
5.  }  

[csharp] view plain copy

print?

1. private static void Bodyframereader_FrameArrived(object sender, BodyFrameArrivedEventArgs e)  
2. {  
3.     bool data = false;  
4.     using (BodyFrame bodyframe = e.FrameReference.AcquireFrame())  
5.     {  
6.         if (bodyframe != null)  
7.         {  
8.             if (bodies == null)  
9.             {  
10.                 bodies = new Body[bodyframe.BodyCount];  
11.             }  
12.   
13.         }  
14.         bodyframe.GetAndRefreshBodyData(bodies);  
15.         data = true;  
16.     }  
17.     if (data)  
18.     {  
19.         foreach (Body body in bodies)  
20.         {  
21.             if (body.IsTracked)  
22.             {  
23.                 IReadOnlyDictionary<JointType, Joint> joints = body.Joints;  
24.                 CameraSpacePoint position = joints[JointType.HandRight].Position;  
25.                 Console.WriteLine(position.X.ToString() + "," + position.Y.ToString() + "," + position.Z.ToString());  
26.                 CameraSpacePoint position2 = joints[JointType.ShoulderRight].Position;  
27.                 Console.WriteLine(position2.X.ToString() + "," + position2.Y.ToString() + "," + position2.Z.ToString());  
28.                 Console.WriteLine();  
29.                   
30.   
31.             }  
32.         }  
33.   
34.   
35.     }  
36. }  

插上kinect运行就可以看到输出了

在此基础上想要得到handstate也就是手势 也就是几行代码了

类似  在

[csharp] view plain copy

print?

1. if (body.IsTracked)的大括号下添加  

[csharp] view plain copy

print?

1. if (body.HandRightState == HandState.Closed)  
2.     Console.WriteLine("close\n\n");  
3. if (body.HandRightState == HandState.Open)  
4.     Console.WriteLine("open\n\n");  
5. if (body.HandRightState == HandState.Lasso)  
6.     Console.WriteLine("lesso\n\n");  

t同时把上面的输出给注释掉（全选后ctrl+k+c可以快速注释 ，ctrl+k+u取消注释）

运行后对着kinect把右手合上张开就可以看到输出了，还有那个lesso ，完全合上是close 完全张开是open 其他情况就都是lesso了

附上全部handstate