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2009年产一汽-大众奥迪A6L2.4轿车，搭载01J型无级变速器，行驶里程8万km。 用户反映该车在行驶中出现闯动，且车速表也显示车速在跳变，与闯动现象相吻合。 轮速传感器故障导致车辆窜动。 1、维修人员试车，尽量保持车速稳定。但此时明显感到车辆在耸动，同时观察到，不仅车速表指针在摆动，而且多功能信息显示屏上的车速数值也在跳变。 2、考虑到变速器的输入离合器有可能存在断续打滑现象，于是连接故障诊断仪路试。路试中观察变速器控制单元的02-08-007数据，它的第4项内容反映了输入离合器的同步状态。在车辆出现耸动时，离合器始终处于同步状态。显然故障与输入离合器的传动状态无关。接下来观察变速器输出轴转速，同样，在故障出现时，该转速稳定在60 km/h，并未随车速表指针跳动。 3、分析路试所掌握的情况，初步形成了故障诊断的思路。在故障出现时，车辆虽然在耸动，但由于惯性的存在，车速实际上是稳定的。从变速器输入离合器的同步状态和输出轴的转速数据来看，也印证了这一点。那么问题可以初见端倪了，车速表指针和变速器输出轴转速数据都反映了车速，哪个更能接近实际情况呢？显然是变速器输出轴转速数据。它们本应是一致的，但现在却出现了差异，折让维修人员注意到系统的信号传递途径，显然仪表的车速数据与变速器控制单元的车速数据是从不同渠道获得来的。 4、查阅资料得知，该车型车速表和多功能信息显示屏的车速数据是取自轮速传感器，并且是通过防抱死制动控制单元将轮速信号转换成数据，然后由控制器局域网传递而来（图1）。变速器输出轴转速数据的生成则是通过安装在变速器上的传感器，将输出轴转速信号直接送至变速器控制单元。清楚数据传输路径后，将诊断重点放在了防抱死制动系统。 图1 车速数据的传递途径 5、继续路试，从防抱死制动控制单元中读取4个轮速传感器的数据。当故障出现时，观察到右前轮的轮速数据是跳变的，其他3个车轮的数据则正常。车速表的数据是4个车轮轮速的平均值，右前轮轮速出现跳变，势必使平均值随之改变。那么只一个车轮轮速的跳变为什么会引起闯车呢？这应从车身动态稳定控制系统来考虑。当右前轮的轮速变化时，动态稳定控制系统会判断此轮出现了打滑或抱死现象，于是通过制动及控制发动机扭矩输出等措施来对车辆的行驶状态加以修正。如果右前轮并未出现实际意义上的打滑，修正的结果势必带来车身的耸动。 6、检查右前轮轮速传感器，发现作为信号发生器的前轮轴承油封有变形现象，这使得其与传感器的间隙成了不确定值。在车轮转动时，由于信号发生器与传感器间隙的变化（图2），使传感器的输出信号变形产生畸变，从而是使信号处理后得到的数据出现跳变。 图2 车速信号形成的示意图 更换右前轮轴承，故障排除。 |
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