'长风破浪会有时,直挂云帆济沧海'这句诗该怎么理解

李白诗句,诗中有欲渡黄河冰塞川,将登太行雪满山之句,表示李白其时殊不如意,然后又有'行路难,行路难,多岐路,今安在'更表示出其无奈,但是诗并没有结束.
最后一句'长风破浪会有时,直挂云帆济沧海'意为尽管前路障碍重重,但仍将会有一天会乘长风破万里浪,挂上云帆,横渡沧海,到达理想的彼岸.引申为相信总有一天会实现理想施展抱负,虽然苦闷但不失去信心,给人以激励.