分享

自动平衡的电动两轮车

 yxianfo 2016-11-14

自动平衡的电动两轮车

本文作者:赵青晖   2015-05-14 18:10
导语:一款非常炫酷的小型自平衡两轮车Lit Motors C1。

自动平衡的两轮汽车,你见过吗?

私家汽车普及率越来越高,但是汽车使用效率却不饱和,大多数人平时开车大部分都是一个人通勤或者去超市购物,对于一个人出行来说,摩托车显然比汽车更环保更有意义,但是摩托车有个弊端,就是它更危险,骑行的人需要一定的技巧来让摩托车保持直立。

Daniel Kim就决定做一款电动车——Lit Motors C1,这是一款小型自平衡两轮车,同摩托车一样只有两个轮子,却和汽车一样有着全封闭的车身。

Kim表示,纵使只有两个轮子,C1在发出持续的嗡嗡声之后,一直保持直立状态。他对自家的产品很自豪:

“你们见过摩托车在不动的情况下不靠支撑能保持直立吗?!C1可以。”

自动平衡的两轮汽车,你见过吗?

Lit Motors C1内置专利控制系统,在驾驶员的座椅下有两个陀螺仪,这两个陀螺仪能够让车辆在停止、行驶或转弯时保持平衡不倒。

两轮自平衡车的设计和研发一直以来都受人关注,但是早期早出的原型车有致命的缺陷,要么陀螺仪太过庞大,要么控制系统太过粗糙。而C1采用了用于定位卫星的陀螺仪技术。

Kim做Lit Motors的想法始于2004年,当时他曾两度辍学去做汽车定制服务,一次他在一辆路虎车下工作时,差点被路虎意外下降的地盘砸到,逃过一劫之后,Kim坚定了一个信念,他觉得制造一种更小更轻的运输车辆可能会适合更多人。因此他经过学习获得了罗德岛设计学院的学位,并筹集了350万美金的风投,在2010年推出了Lit Motors。

自动平衡的两轮汽车,你见过吗?

Lit Motors几经改进,Lit Motors C1面世了,光滑简介的白色设计,经过上路测试,行驶稳定性很好,最高时速100英里/小时,0—60英里提速只需6秒, Lit Motors C1采用了特斯拉的电池,充满电可行驶200英里,完全可以符合人们日常生活使用。

驾驶员座位下方的两个陀螺仪开启时保持每分钟5000—12000转的转速,来保持车辆的自燃水平。当车辆因为外力或转弯发生倾斜时,自控系统会控制陀螺仪根据情况变换倾斜角度,来调整车辆的平衡。

Kim说希望产品会在两年内上市,因为做一个“可以抵抗地心引力”的车辆不是一件简单的事情,他相信,这款车子可以改变人们的生活。

via popsci

雷锋网原创文章,转载请注明来源出处

http://www./news/201505/YI5G3SaxP7K4MYr0.html

**************************************************************************************

有了这辆两轮汽车,你还想买四轮的么?


来源:新车新技术    2015-7-8


 

 

Danny Kim是一个韩裔美国人,35岁,从小就是个汽车迷。上大学后,他对传统的教学模式不感冒,早早退学并成为一名路虎汽车的技师,主要捣鼓变速箱的再制造。24岁时,Kim迷上了汽车改造,拿两台路虎SUV改来改去。
  

然而,一次极其危险的事故让Kim彻底改变了兴趣方向。他在焊接一台重达500磅(约220千克)的底盘时,支架突然被压断,落下的底盘几乎把他压死。大难不死的Kim突然有了一个灵感:人们每天出行都要开着一、两吨重的汽车,真的有必要么?何不开发一辆能够遮风挡雨的两轮汽车?

 

 

6年后,重新回到大学进修了工业设计与可持续交通专业的Kim创建了Lit Motors公司,并很快开发出了首款概念产品,也是目前唯一的产品:C-1两轮汽车。

 

1、不会翻车的秘密

 

一般情况,汽车至少是有四个轮子的,普通三轮车都没有自称汽车的资格,Lit Motors怎么就能把两轮的C-1归到汽车类别中呢?首先,C-1有封闭式车身、有方向盘、有油门和制动踏板,其次,它的车身能够像四轮的汽车一样平稳,即便是静止状态,也能自己保持直立。

 


没错,能自己保持直立,这就是C-1最与众不同的地方。不管是运行还是静止状态,不管你是用力推、踹、甚至开着车用绳子拉它,它都只会摇摆两下,然后像不倒翁一样恢复直立。不倒翁屹立不倒靠的是非常低的重心,而C-1的秘诀不同,它靠的是安装在车座下方的两个陀螺仪。

 

 

陀螺仪的应用很多,小到手表、手机,大到哈勃天文望远镜都有陀螺仪的身影。即便是在交通工具上,陀螺仪的应用史也已经有100多年了,采用陀螺仪保持平衡的单轨列车早在上世纪初就诞生了,福特在1961年也曾展示过一台两轮概念车,但后来并未投入量产。

 

 

如今,陀螺仪的数字控制系统以及趋于成熟,Lit Motors公司创始人Danny Kim“复活”了两轮汽车的概念,这次是认真要把它推向市场,并且有着改变交通现状的决心。

 

 

我们来看看C-1的结构:它的动力是由座椅前下方的锂电池组驱动,电池后方有两个陀螺仪,均以每分钟5000至12000转的速度旋转;陀螺仪下方是单轴平衡环组件,承载着两个陀螺仪,可以向前后倾斜,向前倾斜时,陀螺仪会产生强大的扭矩,使车身向左侧倾,反之则能够使车身向右侧倾。

 

 

在C-1的后方,有一套电脑控制的平衡模块,能够改变平衡环的倾角,从而保证车身平衡。在处于直线运行或者静止状态时,车身保持垂直,而在转弯时,车身就会相应向左或向右侧倾。

 

 

原理并不复杂,但C-1保持平衡的效果如何?根据Lit Motors公司的演示介绍,C-1的最大倾角可以达到50度,在C-1陀螺仪启动后的静止状态,不管是用力推、撞、踹,都只能让这辆自重800磅(约360千克)的车自轻微摇摆。即便在运行时遭遇其它车辆的碰撞,只要撞击速度不是特别高,C-1的车身也能在左右摇摆两下后恢复直立。
  

2、一次充电能跑300公里?!

 

 

C-1保持平衡的问题解决了,那它各方面的性能如何呢?在初期的路试中,C-1原型车达到了最高30英里/时(48千米/时)的速度,Lit Motors称量产版本的最高速度能够达到100英里/时(160千米/时),0-60英里/时(0-96千米/时)的加速也只需要不到6秒的时间。这样的性能对于一辆日常通勤的代步车而言,依然绰绰有余,而作为一辆电动车,C-1的续航里程显得更加关键。

 

目前我们国内的电瓶车续航里程一般在四、五十千米,电瓶容量大些的能够达到七十千米左右。而据Lit Motors称,C-1的电池组容量是10.4千瓦时,虽然与特斯拉Model S的60-85千瓦时相差甚远,但C-1的车重只有800磅左右,仅为Model S的六分之一。因此,C-1单次充电的续航里程可以达到150-200英里(240-320千米),已经接近Model S的续航表现。此外,由于C-1的电池容量较小,因此其充电所需时间也会大大缩短。

 

 

相比普通的轿车,C-1除了少了两个轮子外,基本功能几乎尽数保留。安全方面,它同样配备了安全带和气囊,车身采用了高强度钢材;配置方面,它也拥有方向盘、仪表板、后备箱及车载娱乐系统等基本功能。

 

 

启动时,踩下油门(其实是电门)踏板,制动时则踩下刹车踏板;转弯时只需转动方向盘,车身则会自动倾斜,这一切操作都与普通的轿车无异。

 

乘坐空间上,它有前后两个座椅,不过后座椅空间明显很局促,两个人乘坐时,状态就会像这样:

 

C-1两轮汽车的基本情况就是这样,它的前景如何呢?Danny Kim在进行产品介绍时曾引用过这样一组数据:美国人媒体平均有70%以上的人在开车出行时都是一个人,这个数字在印度和中国均为50%左右。可以想象,人们每天开着有四个座位的汽车上下班时造成了多大的能源浪费,同时也产生了大量的污染。

Kim称,C-1预计在两年内就能够投放市场,而该公司的官网上目前已经开放了首批产品的预订。这款产品能否实现大规模推广,肯定还要经受市场的考验。

3、两轮汽车,中国人也在搞
  


  

或许是巧合,或许不是,国内也有一个专门研发两轮汽车的公司,叫凌云汽车,创始人是一个叫祝凌云的年轻人。该公司的产品V0.5曾在去年的MDCC 2014移动开发者大会上亮相,原理自然与Lit Motors的C-1相同,只是,该公司更具“野心”,计划首款量产产品的百公里加速时间将达到3秒以内,续航里程则将达到1,000公里,将完爆Model S。

 

据祝凌云介绍,他是在2013年底萌发了开发两轮汽车的想法,并在一年内就制造出了原型车。该公司计划尽快完善产品,并计划在两年半左右达到投放市场的状态。这个节奏与Lit Motors十分接近。

 

纯电动车的续航问题仍待解决,氢燃料电池车则面临着高额成本的巨大障碍,这些瓶颈短期内很难解决,而两轮电动汽车着实是一种节约能源、便利交通的新思路。

 

可喜的是,在互联网的大环境下,中国技术人材对新技术、新模式保持了高度的敏感,如果两轮汽车能够大范围推广,在这个浪潮中的弄潮儿或许就有中国企业。


http://news./newsview_61917.html

**************************************************************************************

中国首款两轮电动汽车“凌云”完成A轮1000万美元融资

2015.7.20

7月20日消息,凌云智能正式宣布完成A轮1000万美元融资,由极客帮创投、云基金、宽带资本、红杉中国、真格、高瓴等九家创投机构合投。这个曾经仅4人的团队在2014年做出了中国第一款两轮电动汽车,并在一年里实现估值翻36倍。

凌云概念车

(Lit Motors)

2014年8月,凌云车完成首次载人实验,凌云车可载两人,其驾驶习惯和普通四轮汽车完全相同,而相比另一款两轮电动汽车Lit Motors,更加“汽车化”。

据凌云智能创始人祝凌云介绍,目前凌云车已解决了两轮汽车的核心技术难题:用机械陀螺仪控制车辆平衡,通俗来讲是将航空航天领域的姿态控制技术,也是手机上的陀螺仪技术,运用在汽车上,只用前后仅两个轮子就能让汽车在高速行驶保持平衡,一旦系统发现汽车车身有倾斜,会自动使它校正。

而从技术层面,凌云车还有一大创新:分插片式电池组。由于两轮汽车体积和重量都只有普通汽车的一半,电池能耗可以做到现有市场电动汽车的三分之一,祝凌云和他的团队因此选择了电池组,每片电池组重量大约在 12 到 15 公斤之间,能够支持 60 — 70 公里的续航,使凌云车不必依赖目前建设尚不成熟的充电桩,每次拔出电池组在家充电即可。

在驾驶体验上,祝凌云强调,这就是一辆汽车,其驾驶体验和普通汽车完全一样,而且还能实现四轮汽车无法想象的超酷功能:百公里高速转弯没有侧倾感,零半径调头,平行横着开进入停车位。

机器猫的传送门

祝凌云,毕业于北京航天大学机械专业。自2005年开始,便是一个自由职业者:写过10多本工程类专业书、在清华基础工业训练中心做过兼职讲师、写过软件,还有无数好玩的发明。

(祝凌云和他的新“玩具”)

比如他最近的新“玩具”是一台喷气式自行车:将飞机用的喷气式发动机装在了自行车上;他还曾做出极高性价比的HID手电筒,“它的亮度相当于4个汽车大灯,可以将放在其光下的纸燃烧。”祝凌云告诉创业邦。2012年,祝凌云开发独轮车Airwheel,也正是它让其开始关注交通出行工具。

“交通市场有很大潜力,当然,终极目标是机器猫的传送门。”祝凌云笑说。

完成了Airwheel的前期开发,祝凌云开始思考:“电动汽车是一个方向,而在所有电动汽车中,小型化、轻型化是趋势,在所有小型、轻型化方案中,经过很多选择,我认为两轮是最佳解决方案。”

在他看来,两轮车相比较而言,不仅更轻更小,同时更节能、更机动灵活,颠簸震动也更小,驾驶感因此会很舒适。

但这是一件很难的事情,不仅是在技术上,还有观念上。

虽然理论层面,两轮车的百公里耗电为4度,而一般四轮电动汽车耗电在20度左右,它可以完美实现人们短距离出行的能源消耗等问题,但两轮车也必须面临诸如安全、平衡等相对更凸显的挑战。

从2014年年底,祝凌云就在不停下功夫,除了融资,过去一年里他扩大了团队,从最初的4人变成14人,其中工业设计、机械、电控的负责人分别来自于奔驰、长城、现代;核心平衡系统的小组主要来自中国航天。

这会为其带来核心技术上的升级,具体将体现在2016年推出高端版验证车型:具有百公里3秒的加速性,以及一千公里以上的续航。

目前,凌云车正在申请诸如车辆控制、机械结构等专利,正如上文所说,用机械陀螺仪控制车辆平衡,解决车辆平衡的核心算法是其“竞争壁垒”。接下来,凌云车会选择和其他车联网产品合作,整合自动驾驶、车联网应用、云及大数据等技术于其中。

祝凌云想要在3年内实现凌云车的量产,但他如今必须解决一个更加棘手的问题:牌照。“我们正在全力准备,除了去拿整车市场资质等硬件标准外,还会去参加相关政府部门的各种活动,去发声,去教育市场。”祝凌云告诉创业邦。

以下为凌云车天使投资人,极客帮创投创始合伙人蒋涛观点:

创业邦:如何评价祝凌云?

蒋涛:我和凌云认识十年,祝凌云是典型的极客,当他和我说想做两轮电动车的时候,我就相信他能做出来。这是我对他个人技术实力的认可,但没想到他只有4个人,花了不到200万,半年时间就做出了第一台解决了核心技术问题的两轮电动车。

创业邦:为何此次融资有9家机构合投?

蒋涛:因为这个耀眼的样车,看过特别是试驾过的朋友都想买一台,几乎所有闻讯而来的VC都想投,其实大家也知道这个项目要走向量产实用还有巨大的风险:政策,技术,市场 ,但我们都希望中国能出现类似Tesla的革命性产品,两轮电动汽车有这个机会,它符合全球轻型化,清洁能源化的大趋势。

创业邦:对凌云车,您是无比坚信它的成功还是只是赌一把?

蒋涛:凌云可能成为先烈,但是两轮电动汽车一定会成为新品类,一定会成功。

http://www.cyzone.cn/a/20150720/277629.html


    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多