三菱FX系列PLC结构化编程实例（5）——定时器的使用

作者：曾鑫

延时断开程序的设计
控制要求：当开关 X0 接通为 ON 时灯 Y0 亮，当开关 X0 断开为 OFF 时，需再经过 5 秒钟后 Y0 灯才熄灭。
时序图如图所示：

软元件分配
X0：启动按钮
Y0：输出指示灯
T0：定时器
简单工程梯形图控制程序：


程序说明：

1、开关拨动到 ON 位置时，X0=ON，X0 的常闭触点断开，定时器 T0 不计时，因此 T0 的常闭触点导通，使得 Y0=ON 并自保，指示灯被点亮。

2、开关拨动到 OFF 位置时，X0=OFF，X0 的常闭接点导通，T0 开始计时，在未到达预设时间时，T0 的常闭触点仍为导通状态，所以 Y0 通过自保回路仍保持亮的状态。

3、当定时器到达 5 秒的预设值时，T0 线圈得电，T0 常闭触点断开，因 T0 的常闭触点断开，所以 Y0=OFF，指示灯熄灭。由以上程序可起到延时断开的作用。

结构化工程控制程序：

定时器管脚说明：

IN端：输入端，X0为ON，Y0为ON。

PT端：定时时间设定端。

Q端，输入端

ET端：经过时间，

程序说明：当X0为ON后，Y0为ON，ET端输出为0.

当X0从ON变为OFF后，输出端Y0仍为ON，同时ET端开始计时，计时到10s后，Y0输出为OFF、

使用结构化编结构化梯形图程序时需要注意两个地方 ，

1、数据类型，定时时间的数据类型为time数据类型，这个跟我们简单化工程中使用的梯形图的数据类型不一样
其表示方法可以使用T#来表示，如上图中的定时时间PT端。

2、ET端输出的数据类型也同样为time型，所以使用的时候必须先在软件中的全局标签中规定好地址及数据类型
如图所示


在指令ET端输入的时候，双击ET端的问号，然后选择建立好的这个标签，如图所示：

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