分享

FANUC系统的疑难故障分析及排除,分析得很透彻

 卢家沪 2016-12-27

FANUC系统的疑难故障分析及排除,这里整理了50条实例,明天再更新50条,系统包括0系统,16系统系列,10/11/12/15 系统,Power Mate系列,3,6系统,FANUC 0 系统


1
当选完刀号后,X、Y轴移动的同时,机床也进行换刀的动作,但是,X、Y轴移动的距离,与X、Y轴的移动指令不相吻合,并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样
没有任何报警,应属于参数问题。
1.修改参数0009号TMF,由0000****修改为0111****,该故障得以解决。当0009=0000****时,TMF=16msec。当0009=0111****时,TMF=128msec。 2.冬天,有可能润滑油的黏度大。
2
手动脉冲发生器偶尔失效
手动脉冲发生器的信号回路产生故障
1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板
3
机床不能回机床参考点
检查参数534,最好在200~500之间
1) 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2) 更换电机位置编码器
4
机床工作三小时,X轴发现振动声音
在显示器屏幕上没有报警,是由参数设置不正确而引起的
1)、修改8103#2=0→1 2)、修改8121=120→100
5
进给轴低速运行时,有爬行现象
调整参数
1) 调整伺服增益参数; 2) 调整电机的负载惯量化。
daifengchen
6
机床回参考点时,每次返回参考点时的位置都不一样
调整参数
重新计算并调整参考计数容量的值,即参数4号~7号或者参数570~573的值
7
切削螺纹时,乱扣
更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时
参数49号设定不对,修改参数49#6由0→1。
8
不能进行螺纹切削
位置编码器反馈信号线路
1) 更换主轴位置编码器;2) 修改参数;
9
在单脉冲方式下,给机床1μ指令,实际走30μ的距离。
参数问题
参数8103设定错误,修改8103#5由1→0
10
车床:用MX不能输入刀偏量
未设参数
参数10#7位设1


11
X、Y轴加工圆度超差
没有报警
调整参数:1)伺服的增益:要求两轴一致。2)伺服控制参数:见伺服参数说明书。3)加反向间隙补偿。
12
轮毂加工车床,当高节奏地加工轮毂时,经常出现电源单元和主轴伺服单元的模块严重烧毁
由于主轴频繁高低速启动
更换电源控制单元和主轴伺服控制单元的功率驱动模块。并用A50L-0001-0303替换以前使用的功率模块。
13
立式加工中心,按急停,Z轴往下下降2mm
Z轴电机的制动器回路处理不妥
1) 按伺服的说明书,正确地设计Z轴的制动器回路;2) 检查参数8X05#6=1、8X83=200左右。
14
加工中心:Z轴运动时产生振动,并且通过交换印刷板实验确认Z轴控制单元及电机正常
参数设置而引起的故障
1)调整参数517。2)检查并调整8300至8400之间的参数。
15
X轴加工一段时间后,X轴坐标发生偏移
如果更换电机编码器无效,应属机械故障
1) 更换电机编码器,无效。2) 检查并调整丝杆与电机之间的联轴节。
16
主轴低速不稳,而
反馈信号不好
1) 检查确认主轴电机反馈信号插头是否松动。2)更换主轴电机编码器3)更换定位用的磁
daifengchen
且不能准停
2)更换主轴电机编码器。3)更换定位用的磁传感器。
17
当使用模拟主轴时,模拟电压没有输出
1) 主板上是否有87103芯片。2) 检查参数0539~542的数值或者重新计算和设定主轴箱的齿轮比。3) 更换主板。
18
控制系统在运行模拟主轴时,没有模拟电压的输出
模拟电压的输出回路有故障或参数有问题
1) 请确认SSTP*=1,即G120#6=1 2)设定模拟电压10V时所对应的最高转速成的参数,例如:对于T系列,设定PRM540=6000 3)在AUTO或MDI方式下,输入S指令,就可以用万用表在M12或M26端口上测量出SVC的输出。 4)如果没有,请更换主板
19
机床油泵不能启动,机床换刀时的油缸没有动作
输入/输出板输出信号回路有故障
1)检查输入/输出板上的元件TD62107是否有明显烧毁痕迹 2)更换输入/输出卡或输入/输出卡上的元件TD62107
20
电源报警红灯亮,显示器屏幕没有显示
外部电源有短路或内部印刷板电源短路
1) 测量+5V、+15V、+24V及+24E对地的电阻。 2) 如果是系统印刷板内部短路造成,可把印刷板外接的信号线插座全部拔下,然后把印刷板一块一块地往下拔,每拔一块后,打开电源,直到发现拔下其中一块印刷板后,就可以通上电,这样可以认为是由该印刷板内部电源短路造成的。


21
系统显示器屏幕上显示NOT READY
查诊断G121.4=0,急停回路出现故障
1)查电气图中的急停回路;2)查机床各轴的行程开关是否有断线,是否完好;3)把系统的参数,程序等全部清除后,重新输入参数、加工程序等系统数据。
daifengchen
22
在手动或自动方式下机床都不运行
1)位置画面显示的数字不变化
1)诊断G121.4(*ESP信号)是否等于1; 2)诊断G121.7(ERS信号)是否等于0; 3)诊断G104.6(RRW信号)是否等于0; 4)诊断G122#0,#1、#2的状态。 G122=*****101即JOG状态。 G122=*****001即AUTO状态。 5)到位检查是否在执行,请确认。DGN800(位置偏差)>PRM500(到位宽度)。 6)检查各个轴互锁信号诊断G128#0~#3(ITX,ITY,ITZ,IT4)是否等于0。 7)检查倍率信号G121#0~#3(*OV1,*OV2,*OV4,*OV8)。如果PRM03#4 (OVRI)=0,当G121=****1111时,倍率为100%。 8)检查JOG倍率信号G104#0~#3即JOV1、JOV2、JOV4、JOV8当JOV01到JOV8=0000时其倍率为0%
daifengchen
2)机床起动指示灯亮,但不报警
1) 查诊断700 DGN 0700 a.700#0 (CFIN): M、S、 T 功能正在执行 b.700#1(CMTN):自动运行的指令正在执行 c.700#2(CDWL):暂停指令正在执行 d.700#3(CINP):正在执行到位检查 e.700#4(COVZ):倍率为0% f.700#5(CITL):互锁信号输入 g.700#6(CSCT):等待主轴速度到位信号 DNG701#6:CRST 即急停、外部复位、MDI键盘的复位信号输入; 2)检查是否有互锁信号输入; 3)检查是否输入了起动互锁信号,即G120#1; 4)当PARAM24#2=1时,主轴速度到达信号SAR有效,即当主轴没有到达规定的速度时,机床不能自动运行; 5)检查快速进给速度PARAM518~521; 6)检查快速进给倍率,这还取决于PRM003#4(OVRI)的设定值。 其中F0=PRM533 G116#7(ROV1) G117#7(ROV2)
25
在自动运行状态下突然停机
有急停外部复位等信号输入
1) 查诊断712号 2)检查 G121.4#4(*ESP)急停信号 G121#7(ERS)外部复位信号 G104#6(RRW)复位倒转信号 G121#6(*SP)暂停信号 G116#1(SBK)单段执行程序信号
26
开机后,约半个小时MDI键盘子上的某些键,如PAGE键,光标键失效
操作面板的输入信号不正常
1)检查MDI键盘是否正确接地。2) 更换存储板A16B-2201-010*。
27
MDI方式总为G90或G91
MDI方式下设定了G90或G91模态
在'SETTING'画面设定ABS(其它系统也可这样做。)
28
系统通不上电,并且把系统控制板一块一块地卸掉,发现卸掉存储板
由于在通讯中,通讯接口芯片75188,75189的±15V工作电压与
更换存储板A16B-2201-010*,或A16B-1212-021*,由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据: a.系统参数, bPMC参数
daifengchen
后,可以通电
0V之间短路所致
b.PMC参数 c.O9000以后的程序, d.宏变量或P-CODE 等
29
机床的操作面板的所有开关都不起作用,即所有输入/输出点不起作用
测量输入/输出板的+24D,因为+24D 是输入/输出板上信号接受器的工作电压
如果+24D的电压值为OV,或在断电的情况下测量+24D与0V之间的电阻在0至几十欧姆时,请同时更换主板与存储板
30
显示器屏幕字符显示不正常
显示器屏幕显示回路出现问题
1) 主板上的字符显示ROM是否装好;2) 更换显示器屏幕;3) 调整显示器屏幕;4) 更换主板。


31
显示器屏幕上字符正常,但在EDIT方式下,不见光标
显示器屏幕显示回路出现故障
1) 清洗主板。 2) 更换主板。
32
系统出现死机现象,并且显示器屏幕的画面也不能切换
CPU及CPU周边回路,系统软件不能正常工作
1) 做全清存储器实验,重新输入参数和程序; 2) 更换主板A20B-2002-065*,或A20B-2000-017*。
33
系统具有图形功能但不能显示图形,有时显示器屏幕上什么都不显示
系统的显示回路出现故障
1)拆下图形板,把显示器屏幕信号线连到存储板的CCX5上,如果能正常地显示画面,请更换图形板
34
系统不能正常上电,且输入/输出板有严重的烧毁痕迹
由于外部继电器和外围电压等原因,使输入/输出接口板上的TD62107严重烧毁而造成电源短路
1) 更换输入/输出板。2)更换输入/输出板上TD62107。
35
系统工作半个月左右或一个月左右,必须更换电池,不然参数就会丢失
电池是为了保障在系统不通电的情况下,不丢失NC数据
1) 检查确认电池连接电缆是否有破损;2) 存储板上的电池保持回路不良,请更换存储板
36
机床不能正常工作,机床有PMC-L功能,且PRM60#21但
PMC-L ROM没有被系统选上,即PMCLROM没
1)检查确认PMC-L ROM是否完好;2)更换存储板,因为PMC ROM的片选信号线可能断
daifengchen
PRM60#2=1,但显示器屏幕上不能察看梯形图
起作用
37
系统有时钟针显示功能但不显示系统时间
时针回路不正常
1) 确认时钟显示功能,即900号以后参数;2) 更换存储板,因为时钟芯片及时钟控制回路都在存储板上。
38
MDI键盘上功能键有的能起作用,有的键不能起作用
MDI键盘的信号接收回路出现故障
1) 检查确认MDI电缆是否有破损;2) 更换存储板,因为MDI键盘的信号接收回路在存储板上。3) 更换主板,因为MDI键盘的信号控制回路在主板上
39
显示器屏幕上没有报警,但机床运行时,电机运转声音很大
电机反馈的格雷码信号回路有问题
1) 查电机编码器及包馈电缆是否完好;2) 更换轴卡,因为电机编码器的格雷码信号的接受回路和控制回路在轴卡上
40
在机床运行中,控制系统偶尔出现突然掉电现象
电源供应系统故障
1) 更换系统电源。2) 更换电源输入单元。


41
加工中心:主轴运行时,显示器屏幕上不能显示主轴运行的实际速度
参数设置
请检查以下参数: 1) PRM14.2=1; 2)PRM71#0=0/1; 当PRM71#0=0时,反馈线应连接在JY4。 当PRM71#0=1时,反馈线应连接在M27。 3)PRM6501#2=1;4)PRM910.4=1;
42
系统使用14'显示器但显示器屏幕的显示格式与9'显示器屏幕显示格式一样
系统软件和参数
1) 更换字符显示ROM;2) 更改显示格式的功能 参数。
43
快速移动倍率,(ROV1、ROV2)0%、25%、50%、100%相反
参数设置
修改参数41#3由1→0
44
当查看梯形图时,梯形图的地址符号以及显示器屏幕下端的软件都显示不出来
显示器屏幕显示太暗
调整显示器屏幕后面的[BRIGHT]及[CONT]直到显示正常。
45
机床操作面板上有的键起作用有
机床操作面板的控制板A16B13000380
更换机床操作面板的控制板A16B13100380
daifengchen
的不起作
A16B-1300-0380出现故障而引起的
46
机床工作一段时间后,有时是一天,有时甚至是三、五天,突然断电,开机后,有时系统能正常工作,有时不能正常工作。
查主板上的+5V电压为4.6~4.8V左右
1)主板上有的元器件失效;2)更换主板A20B-2002-065*。
47
系统在一般情况下能正确工作,但是当运行64K字节以上程序时,出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1) 检查确认存储板上附加RAM是否正确地安装; 2) 更换存储板,由于更换存储板,当然需要重新输入以下数据: a.系统参数, b.PMC参数 c.O9000以后的程序, d.宏变量或P-CODE 等
48
一开机,出现910或911报警
系统出现了RAM奇偶错误
1)按住MDI上的RESET与DELET,同时开机,如果不出现910或911报警了,就重新输入CNC参数,PMC参数和程序等,就能使系统恢复正常。2)如果按RESET与DELETE,也不能清除910或911报警,则更换存储板。
49
系统出现913或914报警
伺服控制板上的公用RAM出现奇偶报警
更换轴卡A16B-2200-039*,0C(32bit)α系列伺服用;或A16B-2200-036*,0C(32bit)S系列伺服用;或A16B-2200-022*,0C(16bit)S系列伺服用。
50
显示器屏幕上出现报警915、916
梯形图编辑盒出现RAM奇偶校验错误


1)更换梯形图编辑盒。

2)存储卡的后备电池小于2.6V,同时显示器屏幕上会显示'BAT'警告。

3)做全清存储器实验,然后重新输入参数,梯形图等。


    本站是提供个人知识管理的网络存储空间,所有内容均由用户发布,不代表本站观点。请注意甄别内容中的联系方式、诱导购买等信息,谨防诈骗。如发现有害或侵权内容,请点击一键举报。
    转藏 分享 献花(0

    0条评论

    发表

    请遵守用户 评论公约

    类似文章 更多