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1. 加工中心问题最多的应该是刀库和机械手的问题： 现象： 在换刀的过程中，由于突然停电，或者按下急停，导致刀具交换终止。 处理如下： 1）首先复位，解除M06换刀状态. 2）进入到PMC中保持继电器K参数里面把K0.2由0改为1. （注意：K0.2是指K0的第三位，因为K参数是8进制由右到左是K0→K7位. 同时K0.2代表开机后各个轴不用回参考点，便可执行程序（包括MDI下的M代码）…………（因为此时Z轴最好不要移动或者转动，反之抓刀点与角度都变化了） 3）修改K1.4由0改为1 （K1.4代表是可以执行单步换刀） 4）在MDI模式下输入M95，按循环启动，然后屏幕会出现一报警信息 (2020ARM TROUBLESHOOTING) 5)按下操作面板的F0，同时查看刀具所处的状态： （1）若机械手在0-60度，执行相应的M代码 （2）若机械手已经抓刀并且把刀已经下拉但未插入主轴时，就要从 M73主轴松刀→按下F0→M75主轴紧刀→按下F0→机械手自动回 位。 （为什么要从M73开始执行，因为在正常自动换刀过程中，自从刀具 被机械手拉出主轴到旋转180度的过程中松刀电磁阀始终得电，但是按下急 停或关电情况后，电磁阀失电，主轴孔中拉刀碟形弹簧自动复位，拉刀气缸 回位，变为紧刀状态，所以必须要执行M73，不然机床不会动作） 6）最后一定记住要执行M77刀套回位 （切记：否则机床怎么都无法移动，但 是又没有任何报警提示） 7）最后还要记住让操作工检查刀具是否乱刀。 2. 当发生严重乱刀时应该如何操作？ 1）在手动模式下，把刀库1号刀套移动到换刀点 2） 在MDI，下输入M70，执行刀具资料初始化。 3） 重新查看刀具（因为执行M70后就1号刀套对应1号刀，2号刀套对应2号刀，主轴上对应是33号刀），进入PMC中刀具列表，观察对应的刀套号上的刀具进行修改。 注意：操作者要很熟悉自己工序的刀具名称 3. 机床回零故障 1）在最初机床刚回来的时候，在自动运行厂家程序时候，我们人为把机床复位或者急停，机床始终不能回零，观察机床坐标显示，位置X,Y,Z,坐标值都是小数点往左移动了一位，观察公英制参数表由0→1，（0代表公制，1代表英制），由于机床是按照原来的位置回零，所以无法完成回零，经常超程或无法完成回零90号报警. 解决方法：开始以为是机床不稳定，参数为什么会莫名其妙的变化，经过多次仔细 查看自动运行的程序，发现厂家空运行程序里面有G20与G21公英制转换指令， |
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