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HTC Vive的杰出一点在于其“灯塔（Lighthouse）”室内定位系统。这也是最近一段时间内我们所见识到的最棒的发明之一。这个系统使得能够可见到系统发出光源的地方都能够获得自己的位置。于是很多人就动起了它的脑筋。 '灯塔'系统的工作原理 灯塔系统的操作原理实际上和GPS定位的原理差不多，通过不同光源到达欲定位物体的时间差来确定物体在X/Y两轴上的位置。虽然专业的接收机可能要非常贵的价格，但是如果你的思路清晰的话，使用简单的元器件就能够实现这个设计。比如Alex的作品。 他拥有一架四轴无人机，但是这还不能使他满足——经过了仔细阅读技术文档之后，他成功的利用HTC Vive的灯塔技术为自己的无人机添加了定位系统。而且最厉害的一点在于，整套接收机只用了将近10美金。他制作的接收系统主要使用光电二极管来采集系统所发射出的光源，并通过运算放大器进行放大，交由单片机进行运算，从而得出自己在房间中的相对位置。 试验一下结果吧！令人震惊！通过Vive灯塔系统的指引，无人机能够成功的自动着陆至充电平台，误差为几厘米——虽然和实现VR头盔的精度相比，还差了很远很远。但是毕竟只是十美元的作品。不用太过于纠结精度。实际上，这种技术的成品机之所以会卖得那么贵不是没有道理的。精度即是它的最大优势。 如果我们没有灯塔系统，该怎么办呢？也许我们可以利用飞机的VOR定位系统的原理，来做一只一维平面上的方位角识别系统。具体原理如下图所示，你能猜出它的工作原理吗？ 本文为 无线电杂志微信公众平台原创文章。详细内容及高清大图请查阅《无线电》杂志。版权所有，欢迎个人转发至朋友圈。公众号、报刊等转载请给本公众号后台留言获得授权。 ………………………………………………… 无线电杂志 微信号：radiomagazine 长按识别二维码关注我们 |
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