虚步：
虚步，是武术中五大基本步型（弓步、马步、虚步、仆步、歇步）之一。
两脚平行开立，宽约脚长的三倍，屈膝半蹲，大腿接近水平全脚掌着地，重心于两腿之间。
两手握拳于腰侧或平伸。挺胸，塌腰，脚跟外蹬，膝不过脚尖。
虚步要求前腿虚，后腿实，虚实分明。
要把身体的主要力量放在支撑腿上，虚步占三分。
基本动作有：左虚步挑掌、虚步亮掌、虚步十字手等。
右脚外展45度，屈膝屈髋半蹲；左脚向前开立，膝稍屈，脚面绷平，脚尖虚点地，两膝稍内扣；重心落于右脚上，两手腰间抱拳。目视前方。左脚在前为左虚步；右脚在前为右虚步。
要领：挺胸立腰，虚实分明。
高虚步：
将虚步的两腿伸直，前腿仍绷足，足尖虚点地。要领与虚步相同。
歇步：
两腿交叉靠拢，全蹲，左脚在前全脚着地，脚尖外展；右脚在后，前脚掌着地，右膝顶出并贴紧左小腿外侧，臀部坐于右脚接近脚跟处，两手腰间抱拳。目视前方或左方。左脚在前为左歇步；右脚在前为右歇步。
要领：挺胸塌腰，两腿贴紧，腰向前腿拧转。
