拆卸过程： 未拆前  用十字螺丝刀拧下螺钉  拆下盖板  拔下屏蔽线①  拔下屏蔽线②  用内六角扳手将张紧螺栓拧松  用十字螺丝刀拧下托架固定螺钉  取下托架①  取下托架②  用内六角松开穿心螺栓  取出穿心螺栓  装入一颗M6*70的螺栓  用扳手拧紧M6螺栓将编码器顶出来  取下编码器 安装过程： 把编码器放入安装位置  装入穿心螺栓  用内六角按Md=5Nm的力拧紧螺栓  装上托架  装上螺钉，用十字螺丝刀拧上，不要拧紧，让托架可以移动  用手指转动编码器，调整托架位置以让编码器能灵活转动  拧紧托架固定螺钉  用内六角按Md=0.65Nm的力拧紧张紧螺栓  插入屏蔽线  按上盖板  拧紧盖板固定螺钉
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