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机器人给病人做手术你见过吗?一个微创外科领域的革命性里程碑!

 王志斌s1e5v8m6 2017-01-19

器人手术系统是集多项现代高科技技术于一体的系统。可用于胸腔、腹腔内及盆腔内的心胸外科、普外科、泌尿外科和妇科等手术。手术医生可以远离手术台操纵机器进行手术,完全不同于我们所见到的传统腔镜手术,开创了微创外科领域的革命性里程碑。利用机器人做手术已日益普及,2000年,机器人做的外科手术达1500例,美国仅2004年一年,机器人就成功完成了从前列腺切除到心脏外科等各种外科手术2万例。 目前,全球已完成50多万例手术。全球装机已数千台。

用机器人做手术时,医生的双手不碰触患者。一旦切口位置被确定,装有摄像机和其他外科工具的机械臂将实施切断、止血及缝合等动作,外科医生只需坐在通常是手术室的控制台上,观测和指导机械臂工作就行了。据悉,该技术还可远程控制,医生在地球的一侧对另一侧的患者实施手术。 目前最常用的机器人外科手术是前列腺切除术。

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什么优点?

通常,实施开放式外科手术需要输血,会带来外界感染等风险,而机器人做手术则出血很少。普通开放式外科手术,患者则需8-10天才可出院,6周后才恢复正常活动,而用机器人做手术后,患者3-4天即可出院,1周后即可正常活动。此外,以前列腺切除术为例,开放手术易切断前列腺周围的神经,可导致阳痿,因此精确切口非常重要,普通前列腺切除术有25%到60%%的患者患阳痿。但是,利用机器人做手术,术后患者患阳痿的比率很低。心脏外科的医生利用机器人做手术,如瓣膜手术,可不用打开肋骨,患者的切口只有3.7至5厘米,而不是传统手术的20至25厘米切口,如此既减少了患者的疼痛,又减少了出血及创伤。

什么缺点?

机器人做外科手术的成本比较高,每台医用机器人的最高成本200多万美元。全世界仅有少数医院可实施机器人手术,因此使机器人手术的成本不能大幅度降低。因此,手术费用明显比常规手术要高。

术机器人的构造及工作原理?

由控制台和操作臂组成,控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。手术时外科医生可坐在远离手术台的控制台前,头靠在视野框上,双眼接受来自不同摄像机的完整图像,共同合成术野的三维立体图。医生双手控制操作杆,手部动作传达到机械臂的尖端,完成手术操作,从而增加操作的精确性和平稳性,这是一种新提出的主仆式远距离操作模式。

术机器人的优点是什么?

1、从患者角度:

(1)手术操作更精确,与腹腔镜(二维视觉)相比,因三维视觉可放大10-15倍,使手术精确度大大增加,术后恢复快,愈合好。

(2)曲线较腹腔镜短。

(3)创伤更小,使微创手术指征扩大,减少术后疼痛,缩短住院时间,减少失血量,减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连,增加美容效果,更快投入工作。

(4)术中对机体损伤大大减小。

2、从术者角度:

加视野角度,减少手部颤动,机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活,能以不同角度在靶器官周围操作,能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作,减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员,提高效率,降低人力成本。

前在我国批准上市的只有美国生产的达芬奇机器人手术系统,我国大陆、台湾和日本等也在加紧研制。达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成。采用最先进的主-仆式远距离操作模式,灵活的“内腕”可消除医生手的颤抖,特有的三维立体成像系统,在术中能将手术视野放大15倍,大大提高了手术的精确性和稳定性。

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