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线控转向系统Steer-by-Wire 。 线控转向系统取消了传统的机械式转向装置，转向器与转向柱间无机械连接。整个系统主要由转向盘位置传感器、力反馈电动机、转向执行机构、转向ECU、轮胎角度传感器、环境传感器组成。 线控转向系统由方向盘总成、控制器（ECU）和转向执行总成3部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、方向盘回正力矩电机等，具体功能主要是将驾驶员的转向意图(通过测量方向盘转角)转换成数字信号，传递给控制器；同时接收控制器送来的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以提供给驾驶员相应的路感信息。 控制器对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向方向盘回正力矩电机和转向执行电机发送指令。 保证各种工况下都具有理想的车辆响应。 转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机等。它接受控制器的命令，由转向执行电机控制转向车轮转角，实现驾驶员的转向意图。 自动故障诊断系统是线控转向系的重要模块，它包括一系列的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以保证汽车的安全性能。 汽车线控转向的优势在于： 1.提高了整车设计自由度， 便于操控系统布置。例如没有了机械连接，可以很容易把左舵驾驶换为右舵驾驶。 2.转动效率高，响应时间短。控制单元接收各种数据，可以在瞬时转向条件下， 立刻提供转向动力，转动车轮。 3.改善驾驶特性， 增强操纵性。基于车速、牵引力控制以及其它相关参数基础上的转向比率（转向盘转角和车轮转角的比值）不断变化。 ·低速行驶时，转向比率低，可以减少转弯或停车时转向盘转动的角度； 高速行驶时，转向比率变大，能够获得更好的直线行驶条件。 4.取消转向柱、转向器后，有利于提高汽车碰撞安全性和整车主动安全性。 5.目前越来越多的主动安全控制系统投入车辆的应用。 采用线控转向系统后有利于整合底盘技术，综合利用主动悬架、ASR、DYC或ESP等系统的传感器，实现数据共享。 |
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