|
根据助力电动机的位置及助力传递方式，电动助力转向可分为：转向柱助力式、齿条助力式和小齿轮助力式，其结构稍有不同，但在原理及控制策略上是一致的，如图8-2所示。 齿条助力式EPS系统的电动机和减速机构安装在齿条处，直接驱动齿条提供助力，其中扭矩传感器单独地安装在小齿轮处，电动机与转向助力机构一起安装在小齿轮另一端的齿条处，用以给齿条助力。该类型又根据减速传动机构的不同可分为两种类型：一种是电动机做成中空的，齿条从中穿过，电动机提供的辅助力经一对斜齿轮和螺杆螺母传动副以及与螺母制成一体的饺接块传给齿条。这种结构是第一代电动助力转向系统，由于电动机位于齿条壳体内，结构复杂、价格比较高、维修也相当困难。另一种是电动机与齿条的壳体相互独立。电动机动力经另一小齿轮传给齿条，由于易于制造和维修，成本较低，已经取代了第一代产品。因此，齿条由一个独立的齿轮驱动，可给系统较大的助力，主要用于重型汽车。 小齿轮助力式EPS系统的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮转向。小齿轮助力式转向系统的转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构仍为一体，只要整体安装在转向齿轮处，直接给齿轮助力，可获得较大的转向力。该类型可使各部件布置更方便，但当转向盘与转向器之间装有方向传动装置时，转矩信号的取得与助力车轮部分不在同一直线上，其助力控制特性难以保证准确。 转向助力式EPS的电动机固定在转向柱一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴转向。其转矩传感器、电动机、离合器和转向助力机构组成一体，安装在转向柱上。其特点是结构紧凑、所测取的转矩信号与控制直流电动机助力的响应性较好。这种类型一般在轿车上使用。目前合作的项目的最终应用车型是轻型车，所以系统也是采用转向柱助力式转向系统。 |
|
|
