如何屏蔽伺服轴的方法

前面提到了怎样屏蔽第二编码器，今天我们说说怎么屏蔽伺服驱动。

1. 如果要在NC侧屏蔽掉某个驱动非常简单，只需要将其轴参数的MD30130和MD30240设置为0即可。这样NC就认为此轴为虚拟轴了。

2. 但如果此后你从硬件上去掉了某个驱动系统不报警，比如将第4轴的硬件拆除了，系统内的拓扑结构变了，除了设置30130和30240，还需要设置该驱动的P105[0]=0，禁用该组件。

3. 如果某些轴在机床上需要频繁的安装或卸下，并且希望不报警，可以使用系统的Parking轴功能。

   举例：在828D上系统的EP、OFF1、OFF3的使能正常给上，然后将X轴的DB3800.DBX2.1

   DB3800.DBX4001.7

   DB3800.DBX1.5

   DB3800.DBX1.6（如果有第二测量）

   都设为0，则从诊断画面可以看出X轴的Controller mode变为park，中文界面翻译为了“闲置”，正常情况下X轴的Controller mode应为Pos.control（位置控制）如下图。

   

   切换为Parking轴后如图，

   

   此时，拆到轴的动力电缆没有报警，拆掉信号电缆时，也没有报警，但如果接着再插上有如下报警，但一会报警会自动消除。