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1804年，英国发明家特里维西克，把一个用来驱动汽锤的发动机改建成世界上第一辆铁路蒸汽火车，它是通过用煤烧水，使水变成蒸汽，从而推动活塞，使火车运行。
随着时代的前进，科技的进步，火车也不断发展由蒸汽机车，内燃机车，电力动车，内燃动车组，电力动车组到磁浮列车。
蒸汽机车（课本第二幅图上的车头就是蒸汽机车。它烧煤炭，从上面的烟囱冒出浓浓的黑烟。）
内燃机车（它烧汽油、柴油或煤气，不会产生多少烟。）
电力机车（电力机车的车顶上有电线。它行驶时，下面靠两根铁轨，上面靠电线提供能量。）
磁悬浮火车（当今世界上最先进的火车，速度快，接近普通飞机。这种火车只有中间一根铁轨，最特别的是：它是浮在轨道上的。第三幅图画的就是磁悬浮火车。它在日本、德国常见，我国正在研制中。）
磁悬浮列车的特点可以用环保，经济，快捷，安全和舒适来概括。
环保的特点体现在两方面：【1】噪音低。磁悬浮列车没有轮子，在运行中与轨道没有机械接触，不会产生机械摩擦的声音，列车的加速电机不在车上，通过电磁流的强弱来控制，人们不会听到加速的噪音。【2】环境适应能力强。磁悬浮列车在爬坡能力为百分之10，而一般铁路的最高坡度只有百分之4，磁悬浮列车可以走平地，也可过丘陵，不必开山挖洞，破坏生态，磁悬浮列车的经济特点首先反映运行成本低，它在整个路段平时都处于无电状态，只有当列车进入这一路段时，它才有电。加上无轮子，无摩擦等其他因素，它比目前最先进的高速火车省电百分之30，此外，因为无机械接触，就不会磨损，对车辆和路轨的维修费可大大减少。
快捷的特点更是不言而喻。磁悬浮列车的最高时速可达500公里，而现代高速火车时速是300公里，因为再快的话，无论从经济角度还是环保角度看，都面临很难愉悦的障碍。磁悬浮列车从‘0’提速到‘300’公里只要2分钟，5公里的‘跑道’而高速列车需要8分钟，30公里的‘跑道’。
要说安全，磁悬浮列车更有独到之处。车厢的下端像伸出了两排弯曲的胳膊，将‘T’字型的路轨紧紧抱住，这样，首先排除了出轨的可能，列车运行的动力来在固定在‘T’型路轨两侧的电磁流，在同一区域内，电磁流强度相同，不可能出现几辆列车速度不同，甚至逆向而动的现象，这样又排除了列车追尾或相撞的可能。这两点可以使磁悬浮列车避免发生重大事故。列车的整个安全系统都是重复的，可以相互检测，自动替补。
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