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城堡始建于1377年，具有军事、战略及司法职能。 1406年匈牙利国王将城堡所有权交予罗马尼亚公国大公。 1441-1456年城堡属特兰西瓦尼亚大公管辖。 1651年经特兰西瓦尼亚议会同意，布拉索夫市成为城堡的永久所有者。 19世纪，布朗城堡失去其战略重要性，只起行政作用。城堡附近曾设一关口，向过往商人收取所运货物价值的3%关税。 1920年布拉索夫市议会将城堡赠予罗王后玛丽亚并进行了修复。 1930年根据王后遗嘱，城堡由公主伊列安娜所有。 1948年城堡由罗国家所有，并于1956年作为历史艺术博物馆对外开放。 
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