PX4 无人机自驾仪用户手册（五）初步配置

导读

关于PX4，官网提供了《PX4用户手册》和《PX4开发者手册》两个文档，本篇内容来自前者。

本部分将结合视频教程向您介绍使用QGroundControl地面站，对运行PX4固件的Pixhawk飞控进行基本配置操作。

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QGroundControl下载&安装

环境

硬件：PC/Mac/移动终端、Pixhawk飞控

软件：QGroundControl地面站

固件：PX4

QGroundControl支持列表

QGroundControl运行在以上列表平台设备上，PX4固件运行在Pixhawk飞控上。

地面站连接飞控示意图

见者有份儿，先来福利一发！

长按下方二维码打开QGroundControl下载链接。

使用电脑或移动终端下载对应平台的QGroundControl地面站，完成QGroundControl安装后，连接Pixhawk飞控，就可以开始对自驾仪PX4进行配置了。 

QGroundControl下载链接

对PX4自驾仪的配置请熟练掌握以下几个姿势：

1. 机架选型，可以选择直升机、多旋翼、垂直起降无人机等等

2. 校准自驾仪的传感器并选择正确的自驾仪放置方位

3. 校准遥控器

4. 配置遥控器上的开关来控制飞行模式

   
   

除此之外，还有很多项是可以使用地面站进行配置的，但以上几步是必不可少的。

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QGroundControl视频教程

QGroundControl教程，送给帅炸的你。

视频教程中主要内容如下：

1、固件升级 

2、机架选型

3、传感器校准

4、遥控器校准

5、飞行模式通道设置

注意：待地面站每一个选项卡右侧的红点变成绿点后表示该项校准完成，如未变成绿色，需要重复校准。

小结：总的来讲，该视频教程较为简单易懂，使用QGroundControl对PX4主要配置步骤如上分解所示。