首先直接百度搜 px4 就能找到px4的官方网站 搜px4中文 就可以找到 px4 对应中文版的网站(是不是官方不知道,但感觉比较正规,不是官方的,感觉可能就是地面售货站弄的,但应该也不错) 你点购买Pixhawk4就会跳到地面售货站,说明地面售货站确实卖的正品。你之前不是总想买到正版的Pixhawk么,以后就去官网就好了。 看着很像翻译官网的。 你点 社区community 就会跳到你以前找到的那个网站,里面可以看到PX4用户手册中国镜像 PX4开发手册中国镜像 QDroundControl 地面情报站是国内总代理 这是pixhawk的官方网站,在px4的官网这里点pixhawk就可以转到。首页就写着开源。 智能无人机课程里面提供的PX4社区攻略里提到的一些国内的社区。看来我确实找到大本营了。 ======================================================================================= http://www./forum.php?mod=viewthread&tid=1177806 泡泡实验室 https://tieba.baidu.com/p/5711241560 PX4用户手册的首页面是会给你选择英文和中文的。说明还是考虑到广大中文用户的。 PX4开发手册也是会给你选择中文和英文的 这可能才是正统Pixhawk的地方(我后来看到智能无人机的课程里面也是用这里的,PX4中文网) 我还发现的地面售货站,是有道理的。 PX4中文维基 https://www./books/TranslationPx4 https://www./read/TranslationPx4/10_Robotics-using-ROS-offboard-control.md 这也有完整的pixhawk教程 https://www./archives/201608/454.html 泡泡老师看来还是有一定知名度的。 阿木这里也有一个汇总 https://blog.csdn.net/msq19895070/article/details/51550092 转载请注明出处: http://www./?cat=11 AMOV社区玩也要玩的专业!欢迎加入社区QQ群 APM/PIX (UAV) 相关中英文网站链接总汇: 1 国内外知名论坛 无人机开源基金会(Dronecode) https://www. APM/PIX研发没有不知道这个的 PX4官网 https:///choice APM中文网(国内团队翻译的APM中文资料) http:/// APM官方网站(美国3DR公司) http:/// 国外DIY无人机专业论坛(DIY DRONES) http:/// 开源linux自动驾驶仪(Erle-BRAIN)官网 http:///blog/home-creative/ 国内一个飞行器研发人员的技术博客,非常不错:http://liung./ 阿木(UAV)社区 玩也要玩的专业技术社区http://www. 2 APM/PIX相关软件: MISSION PLANNER 最新地面站下载地址 http:///downloads/?did=82 MISSION PLANNER 历史版本百度网盘下载地址 http://pan.baidu.com/s/1ntNUIox#path=%252FMission%2520Planner-APM%25E4%25B8%25AD%25E6%2596%2587%25E7%25BD%2591 QGROUNDCONTROL(QT版地面站下载地址,支持linux,Windows, Mac OS) http://www./downloads APM安卓地面站下载1地址 http:///profiles/blogs/droidplanner-ground-control-station-for-android-devices (这个版本比较好用,但是需要安卓手机安装谷歌server,也可以寻找国内团队的改写版) APM安卓地面站下载2地址 http:///group/andropilot-users-group andropilot也是APM安卓地面站,可以下载参考。 国内爱好者改编的APM安卓地面站,比较适合国内网络受限的条件:http:///fishDroneGCS 3 APM相关软件源码: APM自动驾驶仪源码 https://github.com/diydrones/ardupilot MISSION PLANNER 源码下载地址 https://github.com/diydrones/MissionPlanner 4 APM相关视频 APM中文网优酷视频连接 http://i.youku.com/u/UMTM4NDI3MDY3Ng== 5 地面站相关资料: MAVLINK协议结构解析 https://pixhawk./mavlink/ MAVLINK数据传输协议官网 http://www./mavlink/start qgroundcontrol地面站源码 https://github.com/mavlink/qgroundcontrol 社区版地面站下载地址: 开源4G/3G 数传图传解决方案 EasyDarwin开源流媒体框架: http://www./ 以上连接收集与2015年8月,因为国内网络限制问题,不能保证所有连接有效,可以尝试使用特殊方法,突破网络限制。 资料网站更新: APM/PIX的软件仿真网站,用来做参数验证非常好用 http://www./ logo2 阿木智能(APM),完成收集整理工作。 。 |
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