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15幅机械动态图,机械人工作必备!

2017-03-31  反恐精英...

法律顾问:赵建英律师

来自越南的设计师Nguyen Duc Thang使用Inventor绘制了经典的机械结构,并将其制作为动态仿真视频,这些机械结构有利于大家直观的了解机械。

1.普通的Hobson连接


解析:连接的每个角钢条分为两部分,通过旋转接头连接在一起。红轴为输入部分,黄色轴为输出部分。两个轴之间的角度可以在传动期间变化, 它是一个恒速接头。当输入和输出轴处于直线状态时,该机构的位置不稳定。


2.空间双曲柄滑块机构


解析:这是空气压缩机的应用。橙色轴为输入部分,连接头的中心沿椭圆(绿色)移动。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直的时,该机构具有不稳定的位置。


3.偏斜轴之间传输

解析:粉红色曲柄为输入部分,蓝色曲柄为输出部分。输入和输出曲柄在90度偏移。茶绿色条具有带有粉色,蓝色和黄色曲柄的圆柱形接头。紫罗兰色沿椭圆形平移。当由每个曲柄的两个连接的轴线产生的平面是垂直时,该机构具有不稳定的位置。


4.旋转时保持方向不变

解析:蓝色曲柄为输入部分。绿色板沿椭圆形移动并保持水平。当由每个曲柄的两个关节的轴线产生的平面是垂直的时,该机构具有不稳定的位置。


5.锥齿轮传动的方位推进器

解析:发动机扭矩通过两个锥齿轮传动到螺旋桨。推力方向通过蜗杆传动来控制。


6.万向节结构的方位推进器

解析:发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。黄轴与垂直方向之间的角度为45度,这确保了恒定的速度传输。推力方向通过蜗杆传动来控制。


7.Hobson接头结构的方位推进器

解析:两个Hobson接头取代了普通方位推进器的两个锥齿轮传动。推力方向由橙色杆控制。


8.曲线扩大和缩小

解析:紫色部分在白色曲柄的燕尾槽中滑动。当曲柄旋转紫色滑块轨迹曲线的点时,紫色曲线和黄色凸轮上的凹槽的中心曲线是相同的。红色和绿色曲线可以被认为是从紫色曲线创建的,沿着曲柄曲线的两条曲线之间的距离是恒定的。


9.锁定平行四边形机制



解析:红色的针脚将栅栏稳定地保持在其抬起位置。穿上粉红色触发器将其针脚从蓝色玻璃部分的孔中拉出并降低围栏。


10.滚筒凸轮同轴绞线


解析:输入是外凸轮(玻璃),输出是内置凸轮(蓝色),它们是同轴的,滑块(红色玻璃)在固定的跑道中滑动。黄色销固定在滑块上,并沿着外凸轮和内凸轮的螺旋槽移动。 可以使用两个对称布置的黄色针脚和滑块。内凸轮由六个V形部分组成(N = 6),外凸轮仅由一个V形部分组成,所以输出速度比输入速度慢6倍。增加N以提高传动比。输出旋转方向可能与输入轴在输入轴和输出轴之间的相对位置不同。


该机构的缺点:当销在每个凹槽的角落时,位置不稳定,输出惯量有助于克服它们。所以在起始位置,黄色的引脚不能在这样不稳定的位置。 添加别的机构以避免这样做是必要的。


11.滚筒凸轮反转器


解析:粉色滑块的黄色针脚沿内侧凸轮轴(蓝色)和外侧凸轮轴(玻璃杯)的螺旋槽移动。滑块沿着固定的跑道移动,每个螺旋槽由右手和左手部分组成。

在开始位置,黄色针脚设置为两个凹槽的相反手柄。 轴以相反方向旋转。输入是凸轮轴外。该机构的缺点:同上


12.同轴螺旋桨驱动器

解析:它是“桶凸轮反转器”的应用,输入是灰色轴。灰色和蓝色螺旋桨以相同的速度以相反的方向旋转。


13.窗摩擦铰链一

解析:窗扇连接到滑块曲柄机构的蓝色配件上, 推/拉窗扇打开/关闭窗口。红色滑块具有被挤压到紫色跑道的摩擦鞋(未示出),从而将窗框保持在期望的位置,以防止由风等引起的不期望的运动。这种铰链的优点:窗扇的外部可以从内部进入以进行清洁。


14.窗摩擦铰链二

解析:窗扇附有6杆机构的蓝色连接。 推/拉窗扇打开/关闭窗口。红色滑块具有被压向紫色跑道的摩擦鞋(未示出),从而将窗框保持在期望位置,防止风,重量等的不期望的运动。


15.折叠罩框架回环


解析:它由四杆联动(橙色,蓝色和绿色条)和酒吧锁(粉红色和紫色条)组成。该锁将框架牢固地保持在其打开位置,抵抗施加到绿色和蓝色条纹的任何外力。首先打开框架拉绿色栏,然后向上推锁。要折叠框架,首先按下锁,然后按下绿色条。

End

来源:直观学机械整理,欢迎转载

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